[实用新型]自动清除黑板擦粉尘装置

说明书

本实用新型涉及自动清除黑板擦粉尘装置，包括装置盒，所述装置盒包括放置部、工作部、控制部、收集部；所述放置部设置在所述装置盒的前面板；所述工作部设置在所述装置盒的内部并靠近所述装置盒的前面板；所述控制部设置在所述装置盒的内部并靠近所述装置的后面板；所述收集部可拆卸地设置在所述装置盒的底部并位于所述工作部和所述控制部的下部。其优点在于，采用自动控制系统，使装置能够自动清除黑板擦上的粉尘；装置密闭，使粉尘不会四处飘散到环境中；在自动控制系统作用下，刷子做上下往复运动，运动轨迹覆盖整个黑板擦；刷子不停自转，使刷子所有刷毛均能接触黑板擦，提高除尘效率；装置盒简单小巧，操作方便；除尘时间快，除尘效率高。

技术领域

本实用新型涉及教学器械技术领域，尤其涉及自动清除黑板擦粉尘装置。

背景技术

现在老师上课板书时用的粉笔虽说是“无尘粉笔”，但实际上还是有不少粉笔灰。一次黑板擦下来，黑板擦上粘了不少粉笔尘灰。如果不进行清除，再次擦黑板就会在黑板上留下白茫茫的痕迹，影响老师后面的板书效果。老师们为了能擦干净黑板，但又不影响教室的环境和同学们的健康，往往会在离同学们较远的教室窗口轻轻地拍打着这黑板刷来达到其除尘清洁的目的。但这样做其实会造成对周围环境的污染，而且仅靠敲打除尘效果不理想。

因此，亟需一种有效清除黑板擦粉尘且不影响环境，自动清除黑板擦粉尘的装置，而目前关于这种装置还未见报道。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种自动清除黑板擦粉尘装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

自动清除黑板擦粉尘装置，包括装置盒，所述装置盒包括放置部、工作部、控制部、收集部；

所述放置部设置在所述装置盒的前面板；

所述工作部设置在所述装置盒的内部并靠近所述装置盒的前面板，所述工作部包括刷子、运动架、第一电机、挡板、隔板、轨道，所述刷子设置在所述运动架内，所述刷子的一端与所述第一电机的输出端连接，所述挡板设置在所述工作部的中部，所述运动架嵌套所述挡板，所述隔板设置在所述工作部与所述控制部之间，所述轨道贯穿地设置在所述隔板内，所述运动架与所述轨道相配合；

所述控制部设置在所述装置盒的内部并靠近所述装置的后面板，所述控制部包括电源、控制系统、第二电机、安装板、齿轮、齿条板，所述第二电机设置在所述安装板上，所述安装板与所述轨道相配合，所述安装板与所述运动架螺纹连接，所述第二电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿条板设置在所述第二电机的一侧，所述齿轮与所述齿条板啮合，所述电源与所述控制系统进行电连接，所述控制系统分别与所述第一电机、所述第二电机进行电连接；

所述收集部可拆卸地设置在所述装置盒的底部并位于所述工作部和所述控制部的下部。

优选的，所述控制系统包括电路板、电机驱动器，所述电路板与所述电源进行电连接，所述电路板与所述电机驱动器进行电连接连接，所述电机驱动器分别与所述第一电机、所述第二电机进行电连接。

优选的，所述电路板为Arduino Nano板。

优选的，所述电机驱动器为L9110电机驱动H桥。

优选的，所述第一电机、所述第二电机均为减速电机。

优选的，所述工作部还包括限位系统，所述限位系统包括第一限位装置、第二限位装置，所述第一限位装置设置在所述挡板的上部和下部，所述第二限位装置设置在所述运动架的上部和下部。

优选的，所述第一限位装置为干簧管，所述第二限位装置为磁铁。

优选的，所述第一电机的输出端与所述刷子之间还设置有联轴器。

优选的，所述刷子的两端设置有轴承。