[实用新型]自动清除黑板擦粉尘装置

权利要求书

1.一种自动清除黑板擦粉尘装置，其特征在于，包括装置盒(1)，所述装置盒(1)包括放置部(3)、工作部(4)、控制部(5)、收集部(6)；

所述放置部(3)设置在所述装置盒(1)的前面板(2)；

所述工作部(4)设置在所述装置盒(1)的内部并靠近所述装置盒(1)的前面板(2)，所述工作部(4)包括刷子(7)、运动架(8)、第一电机(9)、挡板(10)、隔板(11)、轨道(12)，所述刷子(7)设置在所述运动架(8)内，所述刷子(7)的一端与所述第一电机(9)的输出端连接，所述挡板(10)设置在所述工作部(4)的中部，所述运动架(8)嵌套所述挡板(10)，所述隔板(11)设置在所述工作部(4)与所述控制部(5)之间，所述轨道(12)贯穿地设置在所述隔板(11)内，所述运动架(8)与所述轨道(12)相配合；

所述控制部(5)设置在所述装置盒(1)的内部并靠近所述装置的后面板，所述控制部(5)包括电源(13)、控制系统(14)、第二电机(15)、安装板(16)、齿轮(17)、齿条板(18)，所述第二电机(15)设置在所述安装板(16)上，所述安装板(16)与所述轨道(12)相配合，所述安装板(16)与所述运动架(8)螺纹连接，所述第二电机(15)的输出端与所述齿轮(17)连接，所述齿条板(18)设置在所述第二电机(15)的一侧，所述齿轮(17)与所述齿条板(18)啮合，所述电源(13)与所述控制系统(14)进行电连接，所述控制系统(14)分别与所述第一电机(9)、所述第二电机(15)进行电连接；

所述收集部(6)可拆卸地设置在所述装置盒(1)的底部并位于所述工作部(4)和所述控制部(5)的下部。

2.根据权利要求1所述的自动清除黑板擦粉尘装置，其特征在于，所述控制系统(14)包括电路板(19)、电机驱动器(20)，所述电路板(19)与所述电源(13)进行电连接，所述电路板(19)与所述电机驱动器(20)进行电连接连接，所述电机驱动器(20)分别与所述第一电机(9)、所述第二电机(15)进行电连接。

3.根据权利要求2所述的自动清除黑板擦粉尘装置，其特征在于，所述电路板(19)为Arduino Nano板。

4.根据权利要求2所述的自动清除黑板擦粉尘装置，其特征在于，所述电机驱动器(20)为L9110电机驱动H桥。

5.根据权利要求1所述的自动清除黑板擦粉尘装置，其特征在于，所述第一电机(9)、所述第二电机(15)均为减速电机。

6.根据权利要求1所述的自动清除黑板擦粉尘装置，其特征在于，所述工作部(4)还包括限位系统，所述限位系统包括第一限位装置、第二限位装置，所述第一限位装置设置在所述挡板(10)的上部和下部，所述第二限位装置设置在所述运动架(8)的上部和下部，所述第一限位装置与所述控制系统(14)进行电连接。

7.根据权利要求6所述的自动清除黑板擦粉尘装置，其特征在于，所述第一限位装置为干簧管(21)，所述第二限位装置为磁铁(22)。

8.根据权利要求1所述的自动清除黑板擦粉尘装置，其特征在于，所述第一电机(9)的输出端与所述刷子(7)之间还设置有联轴器(23)。

9.根据权利要求1所述的自动清除黑板擦粉尘装置，其特征在于，所述刷子(7)的两端设置有轴承(24)。

10.根据权利要求1所述的自动清除黑板擦粉尘装置，其特征在于，所述装置盒(1)的所述前面板(2)与所述装置盒(1)为可拆卸连接。