[实用新型]一种工业机器人自动化仓储装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人自动化仓储装置，包括装置外壳，装置外壳的侧壁均匀设有若干通气孔，所述装置外壳的两侧内壁底端安装有固定杆，固定杆的外侧套设有两组金属套管，金属套管的顶端均转动连接有转动连接杆，转动连接杆的上方设有连接枢纽，连接枢纽的两侧分别与转动连接杆的顶端转动连接，连接枢纽的顶端焊接有置物板，固定杆的上方设有两组竖直滑轨，竖直滑轨的一侧分别与装置外壳的两侧内壁连接，置物板的两侧分别与竖直滑轨滑动连接，装置外壳的侧壁顶端设有圆形通孔。相比较现有装置而言，本实用新型能够较好的使得工业机器人在进行存储时实现减震的功能，且能够较好地处于干燥的状态，使得工业机器人的性能得到保护。

技术领域

本实用新型涉及仓储装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人自动化仓储装置。

背景技术

随着现代科技的不断进步，人们的生产生活开始朝向高速发展的时代，人们为了追求高效率开始研发各种用途的机器人来代替人们的工作从而间接地提高工作效率，这些工业机器人在进行存储之时需要注意较多方面的问题以保证其性能完好，例如减震功能和防潮性，震动极易影响工业机器人各零部件之间的配合关系，且湿气能够使得零部件生锈从而影响其性能，为此我们提出一种工业机器人自动化仓储装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人自动化仓储装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人自动化仓储装置，包括装置外壳，装置外壳的侧壁均匀设有若干通气孔，所述装置外壳的两侧内壁底端固定安装有固定杆，固定杆的外侧套设有两组金属套管，金属套管的顶端均转动连接有转动连接杆，转动连接杆的上方设有连接枢纽，连接枢纽的两侧分别与转动连接杆的顶端转动连接，连接枢纽的顶端焊接有置物板，固定杆的上方设有两组竖直滑轨，竖直滑轨的一侧分别与装置外壳的两侧内壁固定连接，置物板的两侧分别与竖直滑轨滑动连接，装置外壳的侧壁顶端设有圆形通孔，装置外壳在圆心通孔处转动连接有螺纹杆，装置外壳的一侧内壁设有圆形凹槽，螺纹杆的一端在圆形凹槽处与装置外壳转动连接，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套管，装置外壳的顶端内壁固定安装有水平滑轨，螺纹套管在水平滑轨的底端与水平滑轨滑动连接。

优选的，所述螺纹杆的一端焊接有L形转杆，L形转杆的竖直支臂设有圆形通孔，L形转杆在圆形通孔处滑动连接有限位杆，装置外壳的侧壁均匀设有若干限位孔，限位杆的一端在限位孔处与装置外壳滑动连接。

优选的，所述螺纹套管的底端焊接有固定架，固定架的外侧套设有加热电阻丝。

优选的，所述装置外壳的一侧内壁顶端固定安装有电动机，电动机的输出端焊接有转动扇叶。

优选的，所述螺纹套管相互远离的一侧均固定安装有弹簧，弹簧套设在固定杆的外侧，弹簧的一端分别与装置外壳的两侧内壁固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、首先通过固定杆、金属套管、弹簧、转动连接杆、连接枢纽、置物板和竖直滑轨的设置，使得工业机器人在存储过程中避免振动带来的影响，使得其具有较好的减震性；

2、通过电动机、转动扇叶、固定架和加热电阻丝的设置，使得整个仓储装置的内部的潮气得到清除，使得内部保持干爽。

相比较现有装置而言，本实用新型能够较好的使得工业机器人在进行存储时实现减震的功能，且能够较好地处于干燥的状态，使得工业机器人的性能得到保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人自动化仓储装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人自动化仓储装置的侧视结构示意图。