[实用新型]一种用于塑料盒压装机的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于塑料盒压装机的上料装置，包括工作台、回转盘、振动上料斗、上料机械手、压装气缸和气动机械手，工作台上装有上料机械手、压装气缸及气动机械手，上料机械手装有上料气缸、导杆和取料抓手，压装气缸下部接有压装头，气动机械手下部设有转动气缸，工作台一侧设有振动上料斗，振动上料斗下部设有电磁振动器，振动上料斗内部设有螺旋送料轨道及工料拾取口，工料拾取口设有上料感应开关，回转盘上设有多个压装工位，工作台下部设有分割器与电机，分割器与电机及回转盘相连，工作台一侧下部设有控制器。有益效果在于：通过同步进行的全机械电气设计，使得整个过程操作时间短、效率高，降低了安全隐患，提高了制造质量。

技术领域

本实用新型涉及塑料盒制造领域，特别是涉及一种用于塑料盒压装机的上料装置。

背景技术

塑料盒是以PVC/PET/PP/PS等为材料的透明折盒、圆筒、天地盖盒、手挽袋、吊卡挂片等相关塑胶制品，可做到UV柯式印刷、丝印、烫金/银、磨沙等印刷效果。塑料盒具有增加用户体验，包装永久耐用，防潮，防水，韧度高，运输安全性能强，提升产品档次等特点。为提高塑料盒的强度与使用品质，常选用PP(聚丙烯)制作塑料盒，其是唯一可用于微波炉加热材质，是非常健康的材质，在小心清洁后可重复使用。

在现有技术中，此种塑料盒的压装通常都是由人工完成的，压装工作由手动压装机完成。工作时先将材料放在手动压装机上，然后搬动压装机进行压装，压装结束目测检查合格，将成件从工装上拿下来，放入收件盒内。这样就造成了生产效率低下，同时由于人工操作上料，使得整个压装过程存在很大安全隐患且生产质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于塑料盒压装机的上料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于塑料盒压装机的上料装置，包括工作台、回转盘、振动上料斗、上料机械手、压装气缸和气动机械手，所述工作台上装有所述上料机械手、所述压装气缸及所述气动机械手，所述上料机械手装有上料气缸、导杆和取料抓手，所述压装气缸下部接有压装头，所述气动机械手下部设有转动气缸，所述工作台一侧设有所述振动上料斗，所述振动上料斗下部设有电磁振动器，所述振动上料斗内部设有螺旋送料轨道及工料拾取口，所述工料拾取口设有上料感应开关，所述回转盘上设有多个压装工位，所述工作台下部设有分割器与电机，所述分割器与所述电机及所述回转盘相连，所述工作台一侧下部设有控制器。

上述结构中，工作中所述控制器控制所述电磁振动器工作，通过振动所述振动上料斗使工料经所述螺旋送料轨道输送到所述工料拾取口处，装在所述工料拾取口处的所述上料感应开关感应到工料到位信号时，使所述控制器控制所述电机运行，所述分割器带动所述回转盘转动，当所述压装工位对应于所述上料机械手后，所述控制器会给所述上料机械手发出工料拾取指令，所述上料气缸向下动作，由所述取料抓手从所述工料拾取口拾取工料后抬起，沿所述导杆运行，移送到所述回转盘上的所述压装工位上，然后所述电机带动所述分割器再次运动，使所述回转盘转到下一所述压装工位，所述上料机械手继续上料，之前上料完毕的所述压装工位位于所述压装气缸下，进行压装，上料压装完成后所述电机继续带动所述分割器运动，使所述回转盘转到下一所述压装工位，压装完毕的塑料盒通过所述气动机械手抓取后存放于收件盒，以上上料、压装、取件三个过程层层递进，周而复始，快速高效的完成塑料盒的上料压装过程。

为了进一步提高上料压装效率，所述分割器的输入轴通过联轴器与所述电机相连，所述分割器输出轴与所述回转盘通过转轴相连。

为了进一步提高上料压装效率，所述压装气缸、所述上料气缸、所述转动气缸及所述气动机械手均通过气管线与外部的空气压缩机连接。

为了进一步提高上料压装效率，所述上料气缸与所述取料抓手通过螺栓固定，所述压装气缸与所述压装头通过螺栓固定