[实用新型]集存储拣选于一体的物品运送系统

权利要求书

1.一种集存储拣选于一体的物品运送系统，其特征在于，包括：

控制服务器，所述控制服务器获取待运送物品相关的订单信息及容器信息；

存储容器与拣选容器，所述存储容器与所述拣选容器可互换的进行物品存储；

搬运机器人，所述搬运机器人基于从控制服务器的接收到的物品运送策略，选择搬运所述存储容器或所述拣选容器。

2.根据权利要求1所述的物品运送系统，其特征在于：

所述存储容器具有大于所述拣选容器的物品存放位。

3.根据权利要求2所述的物品运送系统，其特征在于：

所述存储容器与所述拣选容器均具有唯一标识。

4.根据权利要求3所述的物品运送系统，其特征在于：

所述存储容器与所述拣选容器的底部均含有识别标识，所述搬运机器人通过所述识别标识来识别所述存储容器与所述拣选容器。

5.根据权利要求2所述的物品运送系统，其特征在于：

所述存储容器的货架底座的与所述搬运机器人的托盘尺寸相匹配。

6.根据权利要求2所述的物品运送系统，其特征在于，还包括：

拣选工位，所述拣选工位从所述存储容器或所述拣选容器取放物品。

7.根据权利要求1所述的物品运送系统，其特征在于：

控制服务器根据待上架物品的热度/出货量选择所述存储容器或所述拣选容器，并指派搬运机器人将所述存储容器或所述拣选容器搬运至操作工位。

8.根据权利要求6所述的物品运送系统，其特征在于：

热度高的存储容器和拣选容器置于距离拣货工位较近的位置，热度低的存储容器和拣选容器置于距离拣货工位较远的位置。

9.根据权利要求1所述的物品运送系统，其特征在于：

对于拆零的订单，控制服务器根据订单或者订单组选择拣选容器。