[实用新型]模拟燃料组件抓具及模拟燃料组件抓取装置

说明书

本实用新型公开一种模拟燃料组件抓具及模拟燃料组件抓取装置，包括外套筒，其上开设有第一通孔；芯杆，设于外套筒内，芯杆具有伸出端及容置端；手柄，设于第一通孔内并与容置端连接；驱动组件，安装于外套筒外并与手柄驱动连接；抓头，设置于外套筒的一端且抓头内形成有容置腔；多个夹爪，沿周向间隔设置于抓头上，且每个夹爪的一端位于容置腔内并转动连接于抓头上，每个夹爪的另一端伸出容置腔；以及锁紧套筒，设置于容置腔并与伸出端连接；其中，所述夹爪形成有导斜面，所述锁紧套筒传动抵接于所述导斜面上。本实用新型公开的模拟燃料组件抓具及模拟燃料组件抓取装置，则消除了安全隐患且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取工具技术领域，特别是涉及一种模拟燃料组件抓具及模拟燃料组件抓取装置。

背景技术

在压水堆核电站中每次换料大修前，都会对其中的传输系统进行例行检查，传输系统安装在核电站燃料厂房的传输水池底，检修的时候该水池为无水状态以便工作人员工作。传输系统用于装载模拟燃料组件的燃料篮有水平和竖直两个状态，系统检修的时候，燃料篮必须处于竖直状态才能将模拟燃料组件自上而下插入。

传统模拟燃料组件抓具将模拟燃料组件插入燃料篮后，需要工作人员手动释放模拟燃料组件，由于燃料篮底端到顶端的高度较高，模拟燃料组件插入后，工作人员需要爬到燃料篮的顶端手动释放模拟燃料组件，如此不仅工作效率低且带来了极大的安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对装插模拟燃料组件工作效率低及存在极大安全隐患的问题，提供一种可提高工作效率且消除安全隐患的模拟燃料组件抓具及模拟燃料组件抓取装置。

一种模拟燃料组件抓具，包括：

外套筒，其上开设有沿所述外套筒轴向纵长延伸的第一通孔；

芯杆，沿轴向设于所述外套筒内，所述芯杆具有伸出所述外套筒的伸出端及容置于所述外套筒内的容置端；

手柄，设于所述第一通孔内并与所述容置端连接；

驱动组件，安装于所述外套筒外并与所述手柄驱动连接；

抓头，设置于所述外套筒靠近所述伸出端的一端且所述抓头内形成有容置腔；

多个夹爪，沿周向间隔设置于所述抓头上，且每个所述夹爪的一端位于所述容置腔内并转动连接于所述抓头上，每个所述夹爪的另一端伸出所述容置腔；以及

锁紧套筒，设置于所述容置腔并与所述伸出端连接；

其中，所述夹爪背向所述容置腔腔壁的表面形成有导斜面，所述锁紧套筒传动抵接于所述导斜面上；所述驱动组件可驱动所述手柄相对于所述第一通孔轴向移动，促使所述芯杆带动所述锁紧套筒作用所述导斜面，以驱动多个所述夹爪相对于所述抓头转动至张开状态或收缩状态。

在其中一个实施例中，所述模拟燃料组件抓具还包括手柄套筒，所述手柄套筒套接于所述手柄伸出所述第一通孔的端部，所述驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述外套筒外，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件的驱动端连接，所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件沿所述外套筒的轴向运动，所述手柄套筒与所述第二驱动组件的驱动端连接，所述外套筒外表面设有连通所述第一通孔的凹槽，所述第二驱动组件驱动所述手柄套筒沿所述外套筒的径向运动以卡接于所述凹槽内或脱离所述凹槽。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一安装架及第一驱动件，所述第一安装架安装于所述外套筒外，所述第一驱动件安装于所述第一安装架，所述第二驱动组件包括第二安装架及第二驱动件，所述第二安装架与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件安装于所述第二安装架内并与所述手柄套筒连接，所述模拟燃料组件抓具还包括第一限位件，所述第一限位件的一端与所述第二安装架连接，所述第一限位件沿轴向设于所述第一安装架并可相对于所述第一安装架沿轴向可移动。