[实用新型]一种全自动收料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于SMT行业、物流行业的全自动收料装置，包括PLC控制器、触摸屏、视觉系统、伺服系统、传动机构和步进系统，配合预先固定好的周转车或料箱使用，使周转车和料箱可以到达指定准确的位置或层，并且能自动接收前端物料，并将物料推送至周转车和料箱处。此外，还可对X轴和Z轴的位置进行校正，实现了准确程度更高的自动化收料工作。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种全自动收料装置。

背景技术

SMT行业、物流行业所涉及到的大型周转车或料箱，由于周转车或料箱自身存在加工精度和长期使用造成周转车变形等原因，行业内主要采用人工将物料放入指定位置或层，主要靠人去判断位置或层，极容易发生错层，效率低；也存在部分采用简单的传输机构输送存入物料，但这种机构无法识别周转车或料箱的变形及位置或层的误差。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种全自动收料装置，可以实现全自动化的收料工作，以及能针对周转车或料箱的变形或位置进行校正误差。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案为：一种全自动收料装置，所述全自动收料装置包括有：PLC控制器；伺服系统，所述PLC控制器与所述伺服系统电连接，并控制所述伺服系统的响应和运行，所述伺服系统包括X轴伺服控制器、X轴马达、Z轴伺服控制器和Z轴马达；视觉系统，所述视觉系统包括像机和视觉控制器，所述视觉系统与所述PLC控制器电连接，并将收集好的数据传输至所述PLC控制器上。

其中，所述全自动收料装置还包括传动机构，所述传动机构包括X轴传动机构和Z轴传动机构，所述X轴传动机构与所述X轴马达传动连接，所述Z轴传动机构与所述Z轴马达传动连接，所述传动机构通过所述伺服系统控制运动；所述视觉系统将数据传输至所述PLC控制器上，所述PLC控制器通过所述伺服系统控制所述传动机构，使所述X轴传动机构和所述Z轴传动机构的位置实现校正。

其中，所述全自动收料装置还包括步进系统，所述步进系统和所述PLC控制器传动连接，所述步进系统包括步进控制器和推料步进马达，所述PLC控制器通过所述步进控制器来控制所述推料步进马达，实现推料工作。

其中，所述全自动收料装置还包括Z轴送料车，所述Z轴送料车设置在所述Z轴传动机构上，以供在前端接收物料。

其中，所述全自动收料装置还包括周转车，所述周转车设置在所述X轴传动机构上。

其中，所述全自动收料装置还包括触摸屏，所述触摸屏与所述PLC控制器电连接，以供实现人机交互。

本实用新型的有益效果为：区别于现有技术的情况，本实用新型通过PLC控制器和伺服系统对传动机构的控制，实现了收料工作的全自动化，并且通过视觉系统的数据收集，能对X轴和Z轴的位置进行校正，使周转车或料箱的变形或者位置偏差得到校正。

附图说明

图1为全自动收料装置的工作原理图；

图2为全自动收料装置的X轴的立体示意图；

图3为全自动收料装置的Z轴的立体示意图。

图中标号说明：1、X轴传动机构；2、周转车；3、Z轴传动机构；4、像机；5、Z轴送料车。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。