[实用新型]一种全自动收料装置

权利要求书

1.一种全自动收料装置，其特征在于，所述全自动收料装置包括有：PLC控制器；伺服系统，所述PLC控制器与所述伺服系统电连接，并控制所述伺服系统的响应和运行，所述伺服系统包括X轴伺服控制器、X轴马达、Z轴伺服控制器和Z轴马达；视觉系统，所述视觉系统包括像机和视觉控制器，所述视觉系统与所述PLC控制器电连接，并将收集好的数据传输至所述PLC控制器上。

2.根据权利要求1所述的全自动收料装置，其特征在于，所述全自动收料装置还包括传动机构，所述传动机构包括X轴传动机构和Z轴传动机构，所述X轴传动机构与所述X轴马达传动连接，所述Z轴传动机构与所述Z轴马达传动连接，所述传动机构通过所述伺服系统控制运动；

所述视觉系统将数据传输至所述PLC控制器上，所述PLC控制器通过所述伺服系统控制所述传动机构，使所述X轴传动机构和所述Z轴传动机构的位置实现校正。

3.根据权利要求2所述的全自动收料装置，其特征在于，所述全自动收料装置还包括步进系统，所述步进系统和所述PLC控制器传动连接，所述步进系统包括步进控制器和推料步进马达，所述PLC控制器通过所述步进控制器来控制所述推料步进马达，实现推料工作。

4.根据权利要求3所述的全自动收料装置，其特征在于，所述全自动收料装置还包括Z轴送料车，所述Z轴送料车设置在所述Z轴传动机构上，以供在前端接收物料。

5.根据权利要求4所述的全自动收料装置，其特征在于，所述全自动收料装置还包括周转车，所述周转车设置在所述X轴传动机构上。

6.根据权利要求3所述的全自动收料装置，其特征在于，所述全自动收料装置还包括触摸屏，所述触摸屏与所述PLC控制器电连接，以供实现人机交互。