[实用新型]一种缸盖总成移栽用夹具

说明书

本实用新型公开了一种缸盖总成移栽用夹具，旨在提供一种使用方便的缸盖总成移栽用夹具。它包括工装底板，回转气缸，定位销，四组安装于工装底板下端的夹持机构；夹持机构包括两用于夹持缸盖总成进气侧的进气侧夹爪组件，两用于夹持缸盖总成排气侧、与进气侧夹爪组件对称设置且结构相同的排气侧夹爪组件，以及用于检测缸盖总成位置的定位检测组件；所述进气侧夹爪组件包括安装于工装底板上端、且气缸杆向工装底板下端伸出的气缸，与气缸的活塞杆端部固定连接的气缸连接头，一端与气缸连接头铰接的夹爪，两位于工装底板下端、对称设置于夹爪两侧的导向座，以及转动穿设于夹爪杆部、且两端与导向座连接的销轴；所述导向座设置连接销轴的导向孔。

技术领域

本实用新型涉及发动机加工机械技术领域，尤其是涉及一种缸盖总成移栽用夹具。

背景技术

目前发动机装配线多分为缸盖分装线、活连线、主线，缸盖在分装线装配完成后以缸盖总成的形式吊装上主线的对应工位，目前缸盖总成上主线的方式多为两种：1、人工用线性吊吊装；2、桁架机械手自动上主线。其中人吊装的自动化水平低、浪费人力成本、且缸盖总成易造成磕碰上等质量问题；桁架机械手上线的方式，其缸盖总成夹具多为抓取缸盖总成进排气侧气道孔，或前后端的定位销孔及水孔，此种抓取方式适合缸盖品种单一的生产线。若缸盖进排气侧定位孔发生变化、或前后端定位孔发生变化，则机械手需要重新设计更换，故不能实现多品种缸盖总成的共用，不利于多品种混线装配线的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种使用方便，通用性强的缸盖总成移栽用夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种缸盖总成移栽用夹具，包括工装底板，安装于工装底板上端中部的回转气缸，两安装于工装底板下端相应处、与缸盖总成上的定位孔配合的定位销，四组安装于工装底板下端的夹持机构；所述夹持机构包括两用于夹持缸盖总成进气侧的进气侧夹爪组件，两用于夹持缸盖总成排气侧、与进气侧夹爪组件对称设置且结构相同的排气侧夹爪组件，以及用于检测缸盖总成位置的定位检测组件；所述进气侧夹爪组件包括安装于工装底板上端、且气缸杆向工装底板下端伸出的气缸，与气缸的活塞杆端部固定连接的气缸连接头，一端与气缸连接头铰接的夹爪，两位于工装底板下端、对称设置于夹爪两侧的导向座，以及转动穿设于夹爪杆部、且两端与导向座连接的销轴；所述导向座设置连接销轴的导向孔。

优选的是，所述定位检测组件包括穿设安装于工装底板上、且接近夹爪的直线轴承，穿设于直线轴承上、且两端均设置于限位端头的导杆，套装于导杆上、且位于导杆下端限位端头和直线轴承之间的压簧，以及通过支架安装于工装底板上端、用于检测导杆上端限位端头的接近传感器。

优选的是，所述回转气缸通过带法兰的支座安装于工装底板上。

优选的是，所述回转气缸上连接有电磁阀组件。

优选的是，所述定位销通过螺栓安装于工装底板上。

优选的是，还包括安装于工装底板上的IO模块组件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型可以降低缸盖总成磕碰伤风险，操作时可节省1名吊装操作工；通过改进夹持机构，可实现多品种缸盖总成的共用，即缸盖总成的进排气侧及前后端水道、气道、定位销孔的尺寸变化都不会影响到夹具的抓取动作；减少了夹具的种类，提高了夹具的通用性，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。