[实用新型]驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路

说明书

本实用新型提供一种驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路，所述电路包括：电源模块；检测器，与所述电源模块相连，用以发出运动信息以及获取反馈信息，根据所述反馈信息测量水平滞后时间差或垂直水平滞后时间差；电机驱动模块，与所述检测器相连，用以接收所述运动信息后发出驱动信息；驱动器模块，与所述电机驱动模块相连，用以根据所述驱动信息执行相应动作并向所述检测器发送所述反馈信息。在上述驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路中，实现了精准测量机械动作滞后时间差，并能够将统计结果进行统计、处理并显示，以能够检测车载设备的合格率等情况。

技术领域

本实用新型涉及驱动器测试领域，尤其涉及一种驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路。

背景技术

在记忆式驱动器的实际运行中，由于相关电信号的采集、读取和机械驱动部件的动作执行存在一定时间上的差别，造成了汽车控制终端命令下达后，记忆数值的读取、镜面角度和方向的控制均会由于驱动器机械执行的滞后性，不能精确地控制，所以需要对这个“滞后时间差”进行一定范围的控制，以达到客户的控制要求。例如在镜面驱动器中，汽车控制端下发命令后，镜面驱动器执行机械动作，如果该机械动作的滞后时间差较大，则不符合控制要求。因此，在实际应用中，如何对驱动器的滞后时间差进行检测，以保证驱动器的合格率，成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的技术方案是：一种驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路，所述电路包括：

电源模块；

检测器，与所述电源模块相连，用以发出运动信息以及获取反馈信息，根据所述反馈信息测量水平滞后时间差或垂直水平滞后时间差；

电机驱动模块，与所述检测器相连，用以接收所述运动信息后发出驱动信息；

驱动器模块，与所述电机驱动模块相连，用以根据所述驱动信息执行相应动作并向所述检测器发送所述反馈信息；

其中，所述驱动器模块包括：

水平方向电机，与所述电机驱动模块电连接；

水平采样单元，设置在所述水平电机和所述检测器之间，所述水平方向电机的运动带动所述水平采样单元输出的水平输出电压变化；

垂直方向电机，与所述电机驱动模块电连接；

垂直采样单元，设置在所述垂直方向电机与所述检测器之间，所述垂直方向电机的运动带动所述垂直采样单元输出的垂直输出电压变化；

所述水平输出电压和所述垂直输出电压均为所述反馈信息。通过上述电路结构，能够对驱动器水平运动及垂直运动方向上均进行滞后时间检测。

较佳的，所述水平采样单元包括采样电位器(R10)，采样电位器(R10)的一端连接在所述电源模块上，另一端串联电阻(R25)后接地，采样电位器(R10)的滑动触点与所述水平方向电机连接，且该滑动触点还连接在所述检测器的一输入端口上；

所述垂直采样单元包括采样电位器(R12)，采样电位器(R12)的一端连接在所述电源模块上，另一端串联电阻(R26)后接地，采样电位器(R12)的滑动触点与所述垂直方向电机连接，且该滑动触点还连接在所述检测器的另输入端口上。电机的运动驱动关联电位器角度动作，改变读取的电位器电压信号，从而实现信号电压和电机运转角度的一一对应关系。

较佳的，所述测试电路还包括设置在所述电源模块和所述检测器之间的MCU控制模块，以及与所述检测器相连接的LCD操作显示屏。通过MCU控制模块能够保证整个电路的正常运行，LCD操作显示屏方便用户的操作以及结果的显示。