[实用新型]一种氧传感器压印深度位置限位装置

权利要求书

1.一种氧传感器压印深度位置限位装置，包括底盘(1)以及设置于所述底盘(1)的上端的模具座(2)，其特征在于：还包括设置于所述模具座(2)的上端的氧传感器抓取机构(3)和设置于所述底盘(1)的上端的推动机构(4)；

所述模具座(2)为圆盘状，于所述模具座(2)的中间部位穿设有第一圆形通孔，于所述模具座(2)的外圆周面开设有一方形通孔，所述第一圆形通孔与所述方形通孔相连通；

所述氧传感器抓取机构(3)包括两个气缸夹爪(31)以及通过螺栓紧固于其中一个气缸夹爪(31)的内侧的定位件(32)，所述气缸夹爪(31)的下端与夹块(33)的一端垂直连接，夹块(33)的另一端呈弧形结构，所述定位件(32)为L形结构，所述夹块的一侧穿设有第三圆形通孔，所述第三圆形通孔与氧传感器的废气罩相适应；

所述推动机构(4)包括推力杆(41)和顶块(42)，所述推力杆(41)为圆杆状，所述推力杆(41)的一侧端部具有开口槽，所述开口槽为方形结构，所述推力杆(41)的一侧端部还具有一贯穿的第四圆形通孔，所述第四圆形通孔与所述开口槽连通，所述顶块(42)为T形结构，所述顶块(42)处还穿设有第五圆形通孔，所述第五圆形通孔与所述第四圆形通孔相适应，所述顶块(42)放置于所述开口槽内，所述推力杆(41)与所述顶块(42)通过销轴固定于所述底盘(1)的上端，所述推力杆(41)的另一端连接有第二推动气缸，所述推力杆(41)位于所述模具座(2)的后侧，所述推力杆(41)的右侧还设有固定块(43)，所述固定块(43)固定于所述底盘(1)的上端，所述固定块(43)的中间部位穿设有第一旋接孔，所述第一旋接孔内旋接有调节螺丝(44)；所述推动机构(4)还包括压印模具(45)，所述压印模具(45)由六个压印块组成，第二推动气缸推动推力杆(41)并且带动顶块(42)使得压印模具(45)夹紧氧传感器并且进行压印，所述压印模具(45)放置于所述模具座(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种氧传感器压印深度位置限位装置，其特征在于：所述底盘(1)为圆盘状结构，所述底盘(1)的中间部位穿设有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔的孔径大于所述第一圆形通孔的孔径，所述模具座(2)通过螺栓紧固于所述底盘(1)的中间部位的上端。

3.根据权利要求1所述的一种氧传感器压印深度位置限位装置，其特征在于：所述氧传感器抓取机构(3)还包括立柱以及垂直设置于所述立柱上端的横杆，所述横杆的一侧端部还安装有第一推动气缸，所述第一推动气缸的活塞杆的末端连接有第一推动块，所述第一推动块处还通过螺栓紧固有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的末端连接有升降块，所述升降块的下端通过螺栓紧固有手指气缸，所述手指气缸用于控制气缸夹爪对氧传感器进行抓取。

4.根据权利要求1所述的一种氧传感器压印深度位置限位装置，其特征在于：所述压印模具(45)由六个压印块构成，所述压印块的外侧端呈辐射状结构分布，所述压印块的内侧端通过顶块向内侧压紧，所述压印块的内侧端的端面呈弧形结构，所述顶块(42)与其中一个压印块相连接。