[实用新型]一种氧传感器压印深度位置限位装置

说明书

本实用新型涉及氧传感器生产技术领域；本实用新型提出一种氧传感器压印深度位置限位装置，包括底盘以及设置于所述底盘的上端的模具座，还包括设置于所述模具座的上端的氧传感器抓取机构和设置于所述底盘的上端的推动机构。本实用新型氧传感器抓取机构的夹块处为圆弧结构，可以增加接触面积，使得氧传感器工件不易晃动；气缸夹爪处安装有定位件，在下压过程中可以定位氧传感器工件；固定块处安装有调节螺丝，通过转动调节螺丝，可以在压印过程中调节压印深度。

技术领域

本实用新型涉及氧传感器生产技术领域，尤其涉及到一种氧传感器压印深度位置限位装置。

背景技术

目前，氧传感器的压合技术存在如下缺陷：1、气缸夹爪处是平面，工件在装配过程中容易出现晃动；2、缺乏定位件，在抓取过程中位置偏差较大；3、压印深度靠气压调节，气压有大有小，深度偏差较大。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种氧传感器压印深度位置限位装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种氧传感器压印深度位置限位装置，包括底盘以及设置于所述底盘的上端的模具座，还包括设置于所述模具座的上端的氧传感器抓取机构和设置于所述底盘的上端的推动机构；

所述模具座为圆盘状，于所述模具座的中间部位穿设有第一圆形通孔，于所述模具座的外圆周面开设有一方形通孔，所述第一圆形通孔与所述方形通孔相连通；

所述氧传感器抓取机构包括两个气缸夹爪以及通过螺栓紧固于其中一个气缸夹爪的内侧的定位件，所述气缸夹爪的下端与夹块的一端垂直连接，夹块的另一端呈弧形结构，所述定位件为L形结构，所述夹块的一侧穿设有第三圆形通孔，所述第三圆形通孔与氧传感器的废气罩相适应；

所述推动机构包括推力杆和顶块，所述推力杆为圆杆状，所述推力杆的一侧端部具有开口槽，所述开口槽为方形结构，所述推力杆的一侧端部还具有一贯穿的第四圆形通孔，所述第四圆形通孔与所述开口槽连通，所述顶块为T形结构，所述顶块处还穿设有第五圆形通孔，所述第五圆形通孔与所述第四圆形通孔相适应，所述顶块放置于所述开口槽内，所述推力杆与所述顶块通过销轴固定于所述底盘的上端，所述推力杆的另一端连接有第二推动气缸，所述推力杆位于所述模具座的后侧，所述推力杆的右侧还设有固定块，所述固定块固定于所述底盘的上端，所述固定块的中间部位穿设有第一旋接孔，所述第一旋接孔内旋接有调节螺丝；所述推动机构还包括压印模具，所述压印模具由六个压印块组成，第二推动气缸推动推力杆并且带动顶块使得压印模具夹紧氧传感器并且进行压印，所述压印模具放置于所述模具座内。

进一步的，所述底盘为圆盘状结构，所述底盘的中间部位穿设有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔的孔径大于所述第一圆形通孔的孔径，所述模具座通过螺栓紧固于所述底盘的中间部位的上端。

进一步的，所述氧传感器抓取机构还包括立柱以及垂直设置于所述立柱上端的横杆，所述横杆的一侧端部还安装有第一推动气缸，所述第一推动气缸的活塞杆的末端连接有第一推动块，所述第一推动块处还通过螺栓紧固有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的末端连接有升降块，所述升降块的下端通过螺栓紧固有手指气缸，所述手指气缸用于控制气缸夹爪对氧传感器进行抓取。

进一步的，所述压印模具由六个压印块构成，所述压印块的外侧端呈辐射状结构分布，所述压印块的内侧端通过顶块向内侧压紧，所述压印块的内侧端的端面呈弧形结构，所述顶块与其中一个压印块相连接。