[实用新型]一种电梯门机变频控制系统有效

专利信息
申请号: 201820052851.4 申请日: 2018-01-12
公开(公告)号: CN207877069U 公开(公告)日: 2018-09-18
发明(设计)人: 孟利华;李增伟 申请(专利权)人: 宁波欣达电梯配件厂
主分类号: B66B13/14 分类号: B66B13/14
代理公司: 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 代理人: 于春晓
地址: 315114 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 开关门 开环 变频控制系统 电机 电机参数 电梯门机 矢量控制 反电势 动态运行过程 负载适应能力 模式选择开关 三相异步电机 时序控制模块 矢量控制模块 速度闭环控制 本实用新型 不稳定状态 电机堵转 开环控制 控制模块 运行曲线 平滑 堵转 零速 门机 转入 输出 检测
【说明书】:

本实用新型涉及一种电梯门机变频控制系统,其由门机时序控制模块、开环矢量控制模块、V/F控制模块以及模式选择开关组成;采用三相异步电机的开环矢量控制和V/F控制相结合的方案,在开关门动态运行过程中利用开环矢量控制,其通过对电机参数、电流及电机反电势的控制,实现速度闭环控制,负载适应能力强,保持速度平滑的开关门运行曲线;在开关门到位电机堵转时转入采用V/F速度开环控制,其不需要电机参数及检测电机反电势,不存在低速或零速时控制不稳定状态,可以让电机持续堵转运行,输出开关门保持力。

技术领域

本实用新型涉及一种电梯门机变频控制系统,属于电梯设备控制技术领域。

背景技术

现阶段三相异步电机因其控制方法简单、成本低、可靠性高等优点,在电梯门机上还有广泛的应用。其变频控制方法一般是基于V/F速度开环控制算法,此方法具有对电机要求低、不需要电机参数等优点,但由于速度开环控制,负载适应能力较差,当门机导轨因异物导致阻力变化时,会造成开关门运行曲线变化,出现速度顿挫感,或出现开关门不到位的情况。现有方案可以采用带编码器的速度闭环矢量控制方法,但因增加编码器,成本较高;或采用无编码器的开环矢量控制方法,但其一般适用于电机中高速运行,在低速或零速时,会因电机反电势检测困难,而造成控制效果不佳,出现控制不稳定状态,不太适合门机这种存在开关门电机堵转的工作场合。

发明内容

针对以上技术问题,本申请提出了一种电梯门机变频控制系统。

本实用新型涉及的所述电梯门机变频控制系统由门机时序控制模块(1)、开环矢量控制模块(2)、V/F控制模块(3)以及模式选择开关(4)组成;

所述门机时序控制模块(1),其接受外部开门指令、关门指令、开门到位、开门减速、关门到位和关门减速信号,根据这些信号输出当前门机开关门运行曲线的变频速度信号F,方向信号D和开关门到位信号S,变频速度信号F和方向信号D分别控制开环矢量控制模块(2)和V/F控制模块(3),按照预设的速度驱动三相异步电机作正反向运行,驱动门机实现开门和关门,开关门到位信号S用来控制模式选择开关(4),当门机在开关门过程中时选择开环矢量控制模块(2)控制电机,当门机在开门到位或关门到位时,开关门到位信号S选择V/F控制模块(3)控制电机;

所述开环矢量控制模块(2),接受变频速度信号F和方向信号D,在门机开关门动态运行过程中实施速度闭环控制,提高对负载变化的适应性,保证在不同负载情况下保持门机开关门运行速度曲线平稳;

所述V/F控制模块(3),接受变频速度信号F和方向信号D,在门机检测到开门或关门到位信号后,输出开关门到位信号S,把开环矢量控制模块(2)切换到V/F控制模块(3),采用V/F速度开环控制;

所述模式选择开关(4),根据开关门到位信号S选择开环矢量控制模块(2)和V/F控制模块(3)控制电机运行。

附图说明

图1 本申请电梯门机变频控制系统的系统框图。

具体实施方式

下面结合图以及具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

该电梯门机变频控制系统由门机时序控制模块(1)、开环矢量控制模块(2)、V/F控制模块(3)以及模式选择开关(4)组成;

所述门机时序控制模块(1),其接受外部开门指令、关门指令、开门到位、开门减速、关门到位和关门减速信号,根据这些信号输出当前门机开关门运行曲线的变频速度信号F,方向信号D和开关门到位信号S,变频速度信号F和方向信号D分别控制开环矢量控制模块(2)和V/F控制模块(3),按照预设的速度驱动三相异步电机作正反向运行,驱动门机实现开门和关门,开关门到位信号S用来控制模式选择开关(4),当门机在开关门过程中时选择开环矢量控制模块(2)控制电机,当门机在开门到位或关门到位时,开关门到位信号S选择V/F控制模块(3)控制电机;

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