[实用新型]刀具切断装置

说明书

本实用新型提出一种刀具切断装置，其包括底板及设于底板上的刀具固定盘，刀具固定盘上用于固定多个刀具。刀具切断装置还包括设于底板上的抓料机构、夹持机构及砂轮切断机构，抓料机构包括三维移动模组、设于三维移动模组上的旋转驱动件，以及与旋转驱动件连接的抓取模组，抓取模组用于抓刀具固定盘中的刀具，并将刀具装于夹持机构上，夹持机构与砂轮切断机构相邻设置，砂轮切断机构包括用于切断刀具的砂轮。上述刀具切断装置能够自动切断刀具，提高了刀具的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及刀具生产技术领域，特别涉及一种刀具切断装置。

背景技术

目前，在成型刀具的再生过程中，需要将废刀的刀刃部切断，然后再重新开刃，以形成新的刀具。现有的刀具切断工艺多为人工将刀具装于砂轮机构上，对刀后，再由人工驱动砂轮机构来切断刀具。然而，这种方式的劳动强度大，人工作业的效率低下，并且有安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种刀具切断装置，以解决上述问题。

一种刀具切断装置，其包括底板及设于所述底板上的刀具固定盘，所述刀具固定盘上用于固定多个刀具，所述刀具切断装置还包括设于所述底板上的抓料机构、夹持机构及砂轮切断机构，所述抓料机构包括三维移动模组、设于所述三维移动模组上的旋转驱动件，以及与所述旋转驱动件连接的抓取模组，所述抓取模组用于抓取所述刀具固定盘中的刀具，并将所述刀具装于所述夹持机构上，所述夹持机构与所述砂轮切断机构相邻设置，所述砂轮切断机构包括用于切断所述刀具的砂轮。

进一步地，所述抓取模组包括连接板、夹爪驱动件及两个夹爪，所述连接板与所述旋转驱动件相连接，所述夹爪驱动件设置在所述连接板上，并与两个所述夹爪相连接，以驱动两个所述夹爪开合。

进一步地，所述夹持机构包括夹持模组，所述夹持模组包括支撑板、夹套主轴、夹持驱动件及第一同步皮带，所述夹套主轴及所述夹持驱动件相邻地设于所述支撑板上，所述第一同步皮带的两端分别套设在所述夹持驱动件与所述夹套主轴上，所述夹持驱动件带动所述夹套主轴旋转。

进一步地，所述夹套主轴朝向所述砂轮切断机构的一侧开设有夹持孔，所述夹持孔用于收容部分所述刀具。

进一步地，所述夹持机构还包括第一方向模组与第二方向模组，所述第一方向模组设于所述底板上，所述第二方向模组设于所述第一方向模组上并沿第一方向移动，所述夹持模组设于第二方向模组上并沿所述第一方向及第二方向移动。

进一步地，所述砂轮切断机构包括支撑架、砂轮主轴、砂轮、砂轮驱动件及第二同步皮带，所述支撑架固定在所述底板上，所述砂轮主轴与所述砂轮驱动件相邻地设置在所述支撑架上，所述砂轮装设于所述砂轮主轴的端部，所述第二同步皮带的两端分别套设在所述砂轮主轴与所述砂轮驱动件上，所述砂轮驱动件用于驱动所述砂轮主轴及所述砂轮旋转。

进一步地，所述砂轮切断机构还包括排灰管，所述排灰管连接在所述支撑架上，且位于所述砂轮下方。

进一步地，所述三维移动模组包括X轴运动组件、Y轴运动组件与Z轴运动组件，所述X轴运动组件驱动所述Y轴运动组件在第一方向上移动，所述Y轴运动组件驱动所述Z轴运动组件在第二方向上移动，所述Z轴运动组件驱动所述旋转驱动件及所述抓取模组在第三方向上移动。

进一步地，所述旋转驱动件为旋转气缸。

上述刀具切断装置能够自动抓取刀具、将刀具安装到夹持机构上，并自动切断刀具。上述刀具切断装置的自动化程度较高，取代了人工切断刀具的方式，降低了人力成本，提高了刀具的生产效率，并且消除了人工作业所造成的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的刀具切断装置的立体示意图。

图2是图1所示的刀具切断装置中抓料机构的立体示意图。