[实用新型]一种全方位摄像型扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种全方位摄像型扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人的上表面设置有扫地机器人上盖，所述扫地机器人上盖内侧设置有旋转摄像机，所述旋转摄像机外侧设置有摄像头透明外罩，所述摄像头透明外罩的底部设置有摄像头组件上盖，所述旋转摄像机内部设置有摄像镜头，所述摄像镜头上方设置有黑色遮光罩，所述摄像镜头底部设置有镜头支架，所述镜头支架的底部设置有镜头部分轴承，所述镜头部分轴承底部设置有镜头凹槽，所述摄像机内侧设置有底座定位扣，在保持效果的前提下成本也得到降低；摄像头固定在扫地机器人顶部凸出微小部分，避免了在清扫过程中受到外物撞击而损坏的情况。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种全方位摄像型扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人分为无路径规划的，有路径规划的；其中有路径规划的分为利用近距离传感器的和使用远距离传感器的两类；进一步，使用远距离传感器的分为使用激光雷达和使用摄像头的；使用摄像头的又分为固定的和可旋转的，无规划的扫地机器人效率低，清扫效果差，重复率高，不够智能化，使用近距离传感器的成本低，但是效果不够好，精度稍低，智能化稍低，使用激光雷达的效果好，精度高，但是成本较高，在处理机器人非自发的移动时精度稍差。使用摄像头的效果好，精度次高，成本远低于激光雷达，并且因为其数据特征，更擅长判断机器人非自发移动情况下的位移，技术难度大。使用固定摄像头的，追求成本低时，效果稍差，追求效果时，成本会随之增加。可旋转摄像头降低了保持效果的前提下的摄像头成本，但是对技术的要求也提高了。

现有的带有摄像头的扫地机器人只能对准正前方进行扫地情况的拍摄，无法实现对清扫地带周围情况的全方位监控；而且在保持效果的前提下成本较高；摄像头固定在扫地机器人顶部凸出很高部分，容易在清扫过程中受到外物撞击而损坏的问题，为此我们提出一种全方位摄像型扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位摄像型扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的带有摄像头的扫地机器人只能对准正前方进行扫地情况的拍摄，无法实现对清扫地带周围情况的全方位监控；而且在保持效果的前提下成本较高；摄像头固定在扫地机器人顶部凸出很高部分，容易在清扫过程中受到外物撞击而损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位摄像型扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人的上表面设置有扫地机器人上盖，所述扫地机器人上盖内侧设置有旋转摄像机，所述旋转摄像机外侧设置有摄像头透明外罩，所述摄像头透明外罩的底部设置有摄像头组件上盖，所述旋转摄像机内部设置有摄像镜头，所述摄像镜头上方设置有黑色遮光罩，所述摄像镜头底部设置有镜头支架，所述镜头支架的底部设置有镜头部分轴承，所述镜头部分轴承底部设置有镜头凹槽，所述摄像机内侧设置有底座定位扣，所述摄像头组件上盖与摄像机通过底座定位扣扣合固定，所述镜头部分轴承的表面设置有联动皮带，所述联动皮带的一端内侧设置有进步电机，所述进步电机与镜头部分轴承通过联动皮带连接。

优选的，所述摄像镜头位于镜头支架内，镜头支架位于镜头底座上，两者由镜头旋转轴承连接，镜头支架能够以轴承为中心旋。

优选的，所述进步电机与扫地机器人通过螺钉固定。

优选的，所述摄像头组件上盖与旋转摄像机通过卡合固定。

优选的，所述旋转摄像机与摄像镜头通过旋转卡合固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：安装好本实用新型以后，扫地机器人不止对准正前方进行扫地情况的拍摄，可以实现对清扫地带周围情况的全方位监控；而且结构比较简单，在保持效果的前提下成本也得到降低；摄像头固定在扫地机器人顶部凸出微小部分，避免了在清扫过程中受到外物撞击而损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型的扫地机器人整体结构结构示意图；

图2为本实用新型的扫地机器人去掉上盖后的结构示意图；