[实用新型]一种全方位摄像型扫地机器人有效
| 申请号： | 201820042166.3 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN207677856U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 宋宏超 | 申请（专利权）人： | 重庆福玛特科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N7/18;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 401120 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 旋转摄像机 摄像镜头 上盖 摄像头 镜头支架 透明外罩 镜头 摄像 轴承 黑色遮光罩 摄像头固定 摄像头组件 内部设置 外侧设置 外物撞击 凸出 定位扣 上表面 底座 扫地 摄像机 清扫 | ||
1.一种全方位摄像型扫地机器人，包括扫地机器人本体，其特征在于：所述扫地机器人的上表面设置有扫地机器人上盖，所述扫地机器人上盖内侧设置有旋转摄像机，所述旋转摄像机外侧设置有摄像头透明外罩（1），所述摄像头透明外罩（1）的底部设置有摄像头组件上盖（2），所述旋转摄像机内部设置有摄像镜头，所述摄像镜头上方设置有黑色遮光罩（4），所述摄像镜头底部设置有镜头支架（5），所述镜头支架（5）的底部设置有镜头部分轴承（6），所述镜头部分轴承（6）底部设置有镜头凹槽（9），所述摄像机内侧设置有底座定位扣（7），所述摄像头组件上盖（2）与摄像机通过底座定位扣（7）扣合固定，所述镜头部分轴承（6）的表面设置有联动皮带（8），所述联动皮带（8）的一端内侧设置有进步电机（3），所述进步电机（3）与镜头部分轴承（6）通过联动皮带（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位摄像型扫地机器人，其特征在于：所述摄像镜头位于镜头支架（5）内，镜头支架（5）位于镜头底座上，两者由镜头旋转轴承连接，镜头支架（5）能够以轴承为中心旋转。
3.根据权利要求1所述的一种全方位摄像型扫地机器人，其特征在于：所述进步电机（3）与扫地机器人通过螺钉固定。
4.根据权利要求1所述的一种全方位摄像型扫地机器人，其特征在于：所述摄像头组件上盖（2）与旋转摄像机通过卡合固定。
5.根据权利要求1所述的一种全方位摄像型扫地机器人，其特征在于：所述旋转摄像机与摄像镜头通过旋转卡合固定。
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