[实用新型]一种地磁传感器定位的室内导盲小车系统

说明书

本实用新型公开了一种地磁传感器定位的室内导盲小车系统，包括用于室内导盲的小车载体，所述小车载体设置底板；用于识别小车载体在X轴及Y轴的行驶数据及确定小车载体方向的方向确定单元，用于根据行驶数据得到小车载体在X轴及Y轴的运动分量得到运动距离的运动距离单元，用于接收自动避障启动信号，计算小车载体与障碍物距离的避障距离单元，用于控制小车载体速度及运动方向的电机控制单元，用于根据小车载体的目标位置及当前位置的距离调整小车车头及发出电机控制信号及自动避障信号的控制单元，所述控制单元分别与方向确定单元、运动距离单元及电机控制单元连接，所述方向确定单元、运动距离单元及电机控制单元设置在底板上。

技术领域

本实用新型涉及智能小车领域，具体涉及一种地磁传感器定位的室内导盲小车系统。

背景技术

智能小车是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它通常具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。定位问题是智能小车需要解决的关键问题之一，尤其是针对室内导盲小车应用。室内导盲小车需要记录盲人经常往返的几个目标地点，并可以在需要的时候引领盲人到目标地点。

目前定位的实现广泛使用的是GPS模块，但由于GPS模块只适宜于露天等开阔场地应用，室内应用场合几乎接收不到GPS信号。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本实用新型提供一种地磁传感器定位的室内导盲小车系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种地磁传感器定位的室内导盲小车系统，包括

用于室内导盲的小车载体，所述小车载体设置底板；

用于识别小车载体在X轴及Y轴的行驶数据及确定小车载体方向的方向确定单元，所述方向确定单元包括地磁传感器；

用于根据行驶数据得到小车载体在X轴及Y轴的运动分量得到运动距离的运动距离单元；

用于接收自动避障启动信号，计算小车载体与障碍物距离的避障距离单元；

用于控制小车载体速度及运动方向的电机控制单元；

还包括用于根据小车载体的目标位置及当前位置的距离调整小车车头及发出电机控制信号及自动避障信号的控制单元，所述控制单元分别与方向确定单元、运动距离单元及电机控制单元连接，所述方向确定单元、运动距离单元及电机控制单元设置在底板上。

所述避障距离单元包括多个超声波传感器，所述超声波传感器安装在小车底板上。

所述运动距离单元包括印制黑白相间条纹的纸及用于检测黑白相间条纹的反射式光电传感器，所述黑白相间条纹的纸设置在小车载体的轮胎上。

所述电机控制单元采用L298芯片。

所述控制单元采用Altera公司的芯片EP2C35F672。

所述地磁传感器采用MAG3110芯片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能有效解决智能小车室内定位不精准的问题，实现智能小车的室内导盲。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例