[实用新型]基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统

权利要求书

1.一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统，其特征在于，包括：水平支架（1）、钢丝（2）、导轨（3）、垂直支架（4）、激光扫描仪安装座（5）和激光扫描仪（11）；所述水平支架（1）呈矩形框架结构，所述垂直支架（4）安装在水平支架（1）的中部上，垂直支架（4）分为左右相对称的左半部（4-1）和右半部（4-2），所述左半部（4-1）与水平支架（1）的左端、右半部（4-2）与水平支架（1）的右端均通过钢丝（2）连接；所述导轨（3）位于左半部（4-1）和右半部（4-2）之间，垂直支架（4）能够沿着导轨（3）进行前后运动；所述激光扫描仪安装座（5）具有L型截面，激光扫描仪安装座（5）的顶部安装在水平支架（1）中，激光扫描仪安装座（5）的底部用于安装激光扫描仪（11），激光扫描仪安装座（5）能够沿着水平支架（1）进行水平运动。

2.如权利要求1所述的一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统，其特征在于：所述水平支架（1）中安装有线性导轨（12）、丝杠（13）、滑块（14）和步进电机一（15）；所述线性导轨（12）沿水平方向安装在水平支架（1）的内侧，所述丝杠（13）从水平支架（1）的右侧穿过并固定在水平支架（1）中，丝杠（13）与线性导轨（12）相平行，丝杠（13）的右侧端部安装有步进电机一（15），所述步进电机一（15）驱动丝杠（13）的旋转，所述滑块（14）的前端安装在丝杠（13）上，滑块（14）的后端与线性导轨（12）相配合，使得滑块（14）能够随着丝杠（13）的旋转沿线性导轨（12）水平运动，滑块（14）与激光扫描仪安装座（5）的顶部相连。

3.如权利要求1所述的一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统，其特征在于：所述导轨（3）具有工字型截面，左半部（4-1）的顶部靠导轨（3）侧、右半部（4-2）的顶部靠导轨（3）侧均安装有滑轮（8），所述滑轮（8）与导轨（3）相配合，滑轮（8）带动垂直支架（4）沿导轨（3）上运动。

4.如权利要求3所述的一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统，其特征在于：所述滑轮（8）处安装有驱动滑轮（8）滚动的电机（9），所述电机（9）通过电缆线（7）与控制器（6）相连。

5.如权利要求1所述的一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统，其特征在于：所述激光扫描仪安装座（5）顶部安装有步进电机二（10），所述步进电机二（10）驱动激光扫描仪安装座（5）的自转。