[实用新型]一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统

说明书

本实用新型提供一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统，具体涉及浸泡设备技术领域，包括机架，所述机架上设有用于供应料片的叠片式弹夹料片自动升降机构、用于从所述叠片式弹夹料片自动升降机构抓取料片的料片自动抓取旋转机构、用于将料片直接提供给浸泡设备直接使用的料篮自动位移机构和用于将所述料片自动抓取旋转机构转运过来水平放置的料片通过翻转呈垂直状态而放置到所述料篮自动位移机构上的料片自动翻转机构。本实用新型适用于对浸泡设备上面使用的料篮进行自动排片装料的自动化，提高工作效率，减少劳动强度。

技术领域

本实用新型属于浸泡设备技术领域，具体涉及一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统。

背景技术

在目前浸泡产品的工艺中，大部分的产品需要化剂有效的渗透到产品两面，那么就需要将产品与产品之间间隔开来，这样就需要产品在浸泡料篮中需要独立不重叠，插片式料篮就是这样的结构，这样就需要人为的将产品一片片独立的竖直方向排放在料篮卡槽里面。市场上目前都是纯手动操作，需要较大的工作量。

因此急需一种能够解决以上问题的适配浸泡料篮的料片自动排放系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统，适用于对浸泡设备上面使用的料篮进行自动排片装料的自动化，提高工作效率，减少劳动强度。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统，包括机架，所述机架上设有用于供应料片的叠片式弹夹料片自动升降机构、用于从所述叠片式弹夹料片自动升降机构抓取料片的料片自动抓取旋转机构、用于将料片直接提供给浸泡设备直接使用的料篮自动位移机构和用于将所述料片自动抓取旋转机构转运过来水平放置的料片通过翻转呈垂直状态而放置到所述料篮自动位移机构上的料片自动翻转机构。所述叠片式弹夹料片自动升降机构是指原始的料片存储方式为一片一片水平堆叠在一起的料片，能够自动上升来满足所述料片自动抓取旋转机构的料片自动抓取旋转中有效的料片供应；所述料片自动抓取旋转机构是将叠片式堆放的料片单片吸取后旋转转运到机所述料片自动翻转机构；所述料片自动翻转机构是将转运过来水平放置的料片通过翻转将料片变成垂直方向的状态以便放置到所述料篮自动位移机构里面；所述料篮自动位移机构就是负责插片式料篮有效的衔接所述料片自动翻转机构传送过来的料片，所述料篮自动位移机构承载的也就是这一整套系统最终需要达到的一个结果，可以直接提供给浸泡设备直接使用。

优选的，所述叠片式弹夹料片自动升降机构包括叠片式弹夹、弹夹升降气缸和两块相互平行且位于所述叠片式弹夹两端的且位于所述机架上的支撑板以及将料片位置做微调整理方便所述料片自动抓取旋转机构准确的旋转抓取料片的料片整理推手，一个所述支撑板的下部设有所述弹夹升降气缸和第一导向轴，且上部设有用于固定所述叠片式弹夹的弹夹前后固定气缸和弹夹左右固定气缸，所述弹夹升降气缸穿过所述支撑板带动所述叠片式弹夹向上作直线运动，另一个所述支撑板的上部设有所述料片整理推手。所述叠片式弹夹装有料片，放置在指定位置后，所述弹夹前后固定气缸和所述弹夹左右固定气缸将叠片式弹夹按照设计基准固定后，所述弹夹升降气缸将所述叠片式弹夹在所述第一导向轴的导向作用下提升到相应高度让所述叠片式弹夹上边与上方位置衔接以便料片正常上升。当料片升到指定位置后所述料片整理推手将料片位置做微调整理方便所述料片自动抓取旋转机构准确的旋转抓取。

优选的，所述料片整理推手的个数为两个，分别设于位于所述叠片式弹夹顶端的开口的相互垂直的两个边上，所述料片整理推手包括推板、气缸、两个第二导向轴、设于所述第二导向轴上的直线轴承和调节所述第二导向轴的锁紧手柄，所述推板的一侧设有所述第二导向轴和所述气缸，所述气缸推动所述推板运动。所述第二导向轴配合所述直线轴承通过所述锁紧手柄来调节合适的位置。所述气缸作为料片前后或者左右整理微调，气缸整理力度通过气压调节阀调节。