[实用新型]一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统

权利要求书

1.一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于供应料片的叠片式弹夹料片自动升降机构、用于从所述叠片式弹夹料片自动升降机构抓取料片的料片自动抓取旋转机构、用于将料片直接提供给浸泡设备直接使用的料篮自动位移机构和用于将所述料片自动抓取旋转机构转运过来水平放置的料片通过翻转呈垂直状态而放置到所述料篮自动位移机构上的料片自动翻转机构。

2.根据权利要求1所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述叠片式弹夹料片自动升降机构包括叠片式弹夹、弹夹升降气缸和两块相互平行且位于所述叠片式弹夹两端的且位于所述机架上的支撑板以及将料片位置做微调整理方便所述料片自动抓取旋转机构准确的旋转抓取料片的料片整理推手，一个所述支撑板的下部设有所述弹夹升降气缸和第一导向轴，且上部设有用于固定所述叠片式弹夹的弹夹前后固定气缸和弹夹左右固定气缸，所述弹夹升降气缸穿过所述支撑板带动所述叠片式弹夹向上作直线运动，另一个所述支撑板的上部设有所述料片整理推手。

3.根据权利要求2所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述料片整理推手的个数为两个，分别设于位于所述叠片式弹夹顶端的开口的相互垂直的两个边上，所述料片整理推手包括推板、气缸、两个第二导向轴、设于所述第二导向轴上的直线轴承和调节所述第二导向轴的锁紧手柄，所述推板的一侧设有所述第二导向轴和所述气缸，所述气缸推动所述推板运动。

4.根据权利要求1所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述料片自动翻转机构包括两个翻转平台、翻转气缸、导向板和能够确保料片下端齐平的限位机构，每个所述翻转平台均包括两个设于所述机架上的固定座、一个翻转轴和一个翻转板，所述翻转轴的两端分别插入两个所述固定座且一端穿过所述固定座设有旋转杆，所述翻转轴上方设有所述翻转板，两个所述翻转平台的所述翻转轴相互平行，两个所述翻转板在翻转前相互平行，所述翻转气缸的活塞杆上设有第一固定板，所述第一固定板延长度方向设有长孔，两个所述旋转杆的一端均插入到所述长孔内，所述导向板竖直设置且两端固定在所述机架上，当所述翻转板翻转后，所述导向板与所述翻转板活动相贴，所述限位机构位于所述导向板的下方。

5.根据权利要求4所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述限位机构包括相互连接的限位板和第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸带动所述限位板位于所述导向板的正下方或者离开所述导向板的正下方。

6.根据权利要求5所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述限位板下边缘安装有料片检测开关。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述料片自动抓取旋转机构包括伺服电机、设于所述机架上的连接板、端部设有固定轴的悬臂杆、第一伸缩气缸、第三导向轴和真空吸板以及设于所述悬臂杆上的真空检测开关，所述连接板上设有两个垂直于所述翻转轴的第一直线滑轨和一个第二伸缩气缸，所述第一直线滑轨上设有滑座，所述伺服电机的转轴穿过所述滑座设有联轴器，所述伺服电机的转轴通过所述联轴器与所述悬臂杆一端的所述固定轴连接，所述悬臂杆的另一端设有所述第三导向轴和所述第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和所述真空吸板连接且带动所述真空吸板作直线运动。

8.根据权利要求7所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述真空吸板上设有若干个真空吸附孔。

9.根据权利要求1所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述料篮自动位移机构包括平台、插片式料篮和设于所述平台上的驱动机构，所述平台设于所述机架上，所述平台延长度方向并列设有两个第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设有所述插片式料篮，所述驱动机构包括相连的滚珠丝杆和步进电机，所述滚珠丝杆的一端与所述插片式料篮连接，所述步进电机带动所述插片式料篮在所述第二直线滑轨上运动。

10.根据权利要求9所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述平台包括上下平行的两个第二固定板，两个所述第二固定板之间设有带手轮的蜗轮蜗杆减速机和第四导向轴，所述第四导向轴的两端分别连接两个所述第二固定板，位于上方的所述第二固定板上设有所述第二直线滑轨和位置检测光纤。