[实用新型]一种接触网综合作业车防倾覆保护装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种接触网综合作业车防倾覆保护装置及系统，用于根据作业车车轮的离轨状态对作业机构进行控制，包括：三个以上刚性连接于作业车的转向架的激光传感器。至少一个激光传感器布置于铁路线路一侧钢轨的上方，至少两个激光传感器布置于铁路线路另一侧钢轨的上方。当检测到任意一个激光传感器的激光发射点至钢轨轨面距离的变化值超过设定值，作业机构停止作业动作以防止作业车倾覆。本实用新型能够解决现有接触网综合作业车防倾覆保护方法采用计算一侧车轮减载率的方式进行作业标定，减载率没有统一标准，造成作业装置最大伸出极限不一，接触网综合作业车作业安全性不高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及铁路工程机械领域，尤其是涉及一种接触网综合作业车防倾覆保护装置及系统。

背景技术

伴随着铁路工程领域的快速发展，对铁路接触网维护与检修提出了越来越高的新要求。国内研制出了多功能接触网综合作业车，用于铁路线路的接触网综合作业。接触网综合作业车的车体上部通常安装有接触网检测装置、抬拨线装置和作业机构，作业机构进一步包括升降旋转作业平台和高空作业斗。接触网综合作业车在施工作业时，当车体上部的作业机构(包括升降旋转作业平台、高空作业斗)在一侧作业时，容易造成车体重心偏移，在趋于极限作业位置时，单侧车轮可能脱离轨面，而达到一定的偏载时，车体可能发生倾覆。

为了防止倾覆，目前国内外接触网综合作业车采用的是计算一侧车轮减载率的方式实现作业装置伸出极限位置的标定，由于减载率没有统一标准，这就造成作业机构最大伸出极限不一。作业机构在同一侧作业时，造成车体重心偏移，如果作业机构伸出既没有限制又没有保护装置的话，势必将造成作业车翻车。同时，作业车在设计时通过计算车轮的减载量来限制作业装置的伸出距离，并未通过实际应用场合来确定伸出距离，而实际作业时可伸出的距离是大于计算所得伸出距离的，这就大大地制约了作业车作业性能的发挥。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种接触网综合作业车防倾覆保护装置及系统，以解决现有接触网综合作业车防倾覆保护方法采用计算一侧车轮减载率的方式进行作业标定，减载率没有统一标准，造成作业装置最大伸出极限不一，接触网综合作业车作业安全性不高的技术问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型具体提供了一种接触网综合作业车防倾覆保护装置的技术实现方案，一种接触网综合作业车防倾覆保护装置，用于根据作业车的车轮的离轨状态对作业机构进行控制，包括：

三个以上刚性连接于作业车的转向架的激光传感器，至少一个所述激光传感器布置于铁路线路一侧钢轨的上方，至少两个所述激光传感器布置于铁路线路另一侧钢轨的上方；当检测到任意一个所述激光传感器的激光发射点至所述钢轨轨面距离的变化值超过设定值，所述作业机构停止作业动作以防止所述作业车倾覆。

优选的，所述系统包括三个激光传感器，所述作业车的底部设置有两具转向架，两个激光传感器对称地布置于其中一具转向架的左右两侧，一个激光传感器布置于另一具转向架的左侧或右侧。

优选的，所述系统包括四个激光传感器，所述作业车的底部设置有两具转向架，两个激光传感器对称地布置于其中一具转向架的左右两侧，另外两个激光传感器对称地布置于另一具转向架的左右两侧。

优选的，所述激光传感器与所述钢轨之间的初始安装距离为160～260mm。

优选的，所述激光传感器在所述转向架上的安装位置确保当所述作业车低速作业过程中，所述激光传感器发出的激光束全程照射至所述钢轨，同时所述激光传感器能够接收到从所述钢轨上的光束点返回的激光束。

优选的，所述作业车低速作业时，所述作业机构在一侧处于作业状态，从而造成车体的重心偏移，当所述作业机构处于极限作业位置，位于所述作业车非作业侧的车轮脱离所述钢轨的轨面时，位于所述作业车非作业侧的激光传感器至所述钢轨轨面的距离相对于所述激光传感器的初始安装位置发生变化。