[实用新型]航天飞机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种航天飞机控制系统，包括控制器以及若干通过线缆与控制器相连接的驱动器，所述驱动器用于控制伺服电机动作，带动航天飞机尾翼旋转。所述线缆包括管套和连接在管套两端的空心接头，所述线缆还包括穿过所述管套和接头的线芯；所述管套包括内层管套和套在内层管套外侧的外层管套；所述空心接头包括由外端向内端依次排列设置的第一金属环、环形灯和第二金属环；还包括设置在手套上的触发模块。本实用新型可以提高控制系统的调试、排错效率。

技术领域

本实用新型涉及一种航天飞机控制系统。

背景技术

航天技术是一个国家科技水平和综合国力的重要体现。世界航天大国和工作者高度关注和发展以自由进入空间、增强空间控制、进行天地往返等先进技术。各种先进技术的研究规划、新规格航天飞行器已被各世界大国列入重要规划，并已经取得了重要进展。

航天器控制系统是航天器的核心系统部件之一，具有工作时间长，精度要求高，环境特殊的特点，并受重量和能量消耗等条件的限制，在系统结构上与常规控制系统有较大差别。航天器控制系统的元部件，除电机、驱动模块、传感器、惯性器件、喷气执行机构、中间线路、控制计算机外，还有太阳敏感器、地球敏感器、恒星敏感器等光学敏感器以及能长期工作的低推力推进器、角动量存贮装置等。

航天器控制包括姿态控制（见航天器姿态控制）和轨道控制（见航天器轨道控制）。早期的人造地球卫星大多采用自旋稳定和重力梯度稳定的被动姿态控制方法。后来逐步演变到采用既有姿态控制能力又有轨道控制能力的主动控制系统。三轴姿态控制系统已在对地观测卫星、通信卫星、载人飞船和航天飞机上成功的应用。阿波罗号飞船登月飞行和航天器之间的交会和对接成功表明航天器的控制技术进入了新阶段。无论姿态控制还是轨道控制，都需要通过控制装置向电机、喷气机构等执行部件发送控制信号，同时接收各检测设备实时返回的传感信号。

航天器是一个有交叉耦合的多自由度（即多个状态变量）的系统，各种测量值和系统状态又是间接相关的，在系统和测量中存在各种干扰因素。为了解决这些复杂的控制问题，从50年代开始，逐渐建立起一套比较完整的现代控制理论，包括多变量控制、统计滤波、最优控制和随机控制等，从而使航天器控制系统的设计有了理论依据。航天飞机在轨道上释放、回收和修理卫星需要各种机械臂或机器人参加工作。这些装置由航天员操纵，它们自身也都配有相应的控制系统和视觉与力觉反馈系统。航天员在舱外活动时乘坐的机动飞行装置也有一个控制系统，航天员可通过手控喷气推进器来实现空间机动。

未来的航天站将由航天飞机运送各种模块组装而成，有许多设备需要进行控制。航天站上各种挠性体的稳定、站上各种观测仪器的定向控制以及航天飞机与航天站停靠引起的扰动力矩等，要求航天站有一个多级的和分布式的控制系统。航天站的系统结构和控制可以在轨道上经常改变，因此它的控制系统必须具有自适应的能力。航天站在释放和回收航天器时，这些航天器的控制必须与航天站的控制互相协调，使航天站受到的扰动最小。

在星际航行中，将要求航天器具有更强的自主性（即不依赖于地面）、更高精度和自动维修能力的控制系统。

航天飞机内部执行元件较多，通常一个控制器要与多个用于驱动电机动作的驱动器相连接，安装过程中，或执行任务出现异常时，均需要插拔线缆进行调试。受航天飞机内部结构设计限制，控制器与驱动器距离较远，并且线缆多而复杂，工作人员或航天员难以快速定位需要操作的线缆，导致工作效率低下，甚至由于操作失误引发事故。

实用新型内容

本实用新型提出了一种航天飞机控制系统，其目的在于：实现对线缆的快速定位，提高调试、排错效率，避免操作失误。

本实用新型技术方案如下：

一种航天飞机控制系统，包括控制器以及若干通过线缆与控制器相连接的驱动器，所述线缆包括管套和连接在管套两端的空心接头，所述线缆还包括穿过所述管套和接头的线芯；