[实用新型]全自动保温水杯质检机构

权利要求书

1.全自动保温水杯质检机构，其特征在于：包括外壳(1)，外壳(1)内设有空腔(2)，空腔(2)中部连接有旋转电机(3)，旋转电机(3)上设置有旋转电机轴(4)，旋转电机轴(4)上活动连接有旋转盘(5)，旋转盘(5)上部环形设置有盛杯槽(6)；所述外壳(1)一侧设置有气缸底架(7)，气缸底架(7)上连接有垂直气缸(8)，垂直气缸(8)内侧设有第一感应器(9)；所述垂直气缸(8)内设有垂直气缸轴(10)，垂直气缸轴(10)上安装有第一连接架(11)，第一连接架(11)固定连接有第一电机(12)，第一电机(12)一侧设有第一夹手(13)；所述外壳(1)一侧安装有出水管底架(14)，出水管底架(14)上安装有出水管(15)，出水管(15)顶端设有出水口(16)，出水口(16)一侧设置有第二感应器(17)；所述外壳(1)的后端设置有夹取装置(20)；所述外壳(1)的另一侧设置有控制器(19)，第一夹手(13)、第一感应器(9)和第二感应器(17)均与控制器(19)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动保温水杯质检机构，其特征在于：所述夹取装置(20)包括第二电机(201)，第二电机(201)上连接有夹手旋转轴(202)；夹手旋转轴(202)上连接有第二连接架(203)，第二连接架(203)上固定连接有第三电机(204)，第三电机(204)一侧设置有第二夹手(205)；所述第二电机(201)内侧设置有第三感应器(206)；所述第二电机(201)底部安装有滑轨(207)，滑轨(207)一端设置有滑轨电机(208)；第二电机(201)、第三电机(204)和滑轨电机(208)均与控制器(19)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动保温水杯质检机构，其特征在于：所述盛杯槽(6)上安放有保温水杯(18)。

4.根据权利要求1所述的全自动保温水杯质检机构，其特征在于：所述出水口(16)设置在盛杯槽(6)正上方。

5.根据权利要求1所述的全自动保温水杯质检机构，其特征在于：所述盛杯槽(6)内壁设置有橡胶圈。

6.根据权利要求1所述的全自动保温水杯质检机构，其特征在于：所述第一夹手(13)内侧设置有橡胶块。

7.根据权利要求2所述的全自动保温水杯质检机构，其特征在于：所述第一夹手(13)和第二夹手(205)均为机械夹手。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的全自动保温水杯质检机构，其特征在于：所述控制器(19)与旋转电机(3)连接。