[实用新型]一种紧凑型自动配药机器人

权利要求书

1.一种紧凑型自动配药机器人，其特征在于，所述自动配药机器人包括：机架、旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置；所述旋转式注射器移动装置、所述旋转式药袋升降装置、所述旋转式药瓶输送装置均设置于所述机架上，三者的旋转轴线重合、且各自设有对应的驱动电机。

2.如权利要求1所述的自动配药机器人，其特征在于，所述旋转式注射器移动装置包括注射器转板，所述旋转式药袋升降装置包括药袋转板，所述旋转式药瓶输送装置包括药瓶转盘；所述注射器转板、所述药袋转板、所述药瓶转盘三者叠置。

3.如权利要求2所述的自动配药机器人，其特征在于，所述注射器转板位于最前侧，药袋转板位于最后侧，药瓶转盘位于注射器转板和药袋转板之间。

4.如权利要求2所述的自动配药机器人，其特征在于，所述机架进一步包括转轴；

所述旋转式药袋升降装置进一步包括药袋电机、药袋传动机构、药袋驱动轮、药袋轴承；所述药袋轴承的内圈套在所述转轴上；所述药袋电机设置于所述机架上；所述药袋转板、所述药袋驱动轮均与所述药袋轴承的外圈固定连接；所述药袋电机通过所述药袋传动机构带动所述药袋驱动轮旋转；

所述旋转式药瓶输送装置进一步包括药瓶电机、药瓶传动机构、药瓶驱动轮、药瓶轴承；所述药瓶轴承的内圈套在所述转轴上；所述药瓶电机设置于所述机架上；所述药瓶转盘、所述药瓶驱动轮均与所述药瓶轴承的外圈固定连接；所述药瓶电机通过所述药瓶传动机构带动所述药瓶驱动轮旋转。

5.如权利要求4所述的自动配药机器人，其特征在于，所述旋转式注射器移动装置进一步包括注射器电机、注射器传动机构、注射器驱动轮、注射器轴承；所述转轴包括内轴、管状外轴；所述管状外轴套在所述内轴之外；所述管状外轴固定，所述注射器轴承的内圈、所述药瓶轴承的内圈、所述药袋轴承的内圈均套在所述管状外轴上；所述注射器轴承的外圈、所述内轴均与所述注射器转板固定连接，所述注射器驱动轮与所述内轴固定连接；所述注射器电机设置于所述机架上，其通过所述注射器传动机构带动所述注射器驱动轮旋转；

所述旋转式药瓶输送装置包括若干药瓶夹具，所述药瓶转盘的边缘分为药瓶区和缺口，若干所述药瓶夹具在所述药瓶区均布。

6.如权利要求4所述的自动配药机器人，其特征在于，

所述转轴包括管状内轴、管状中间轴、管状外轴；所述管状中间轴可伸缩地套在所述管状外轴之内，所述管状中间轴套在所述管状内轴之外；

所述旋转式注射器移动装置包括注射器电机、注射器传动机构、注射器固定轮、注射器轴承、用于驱动所述管状中间轴的伸缩机构；所述注射器电机设置于所述注射器转板上，所述管状内轴、所述注射器轴承的内圈均固定连接所述注射器转板；所述注射器固定轮固定连接所述注射器轴承的外圈；通过所述注射器传动机构，所述注射器电机的转动带动自身绕所述注射器固定轮旋转；

所述管状外轴固定，所述药瓶轴承的内圈和所述药袋轴承的内圈均套在所述管状外轴上；所述注射器轴承的外圈固定套在所述管状中间轴上。

7.如权利要求6所述的自动配药机器人，其特征在于，所述管状中间轴和所述管状内轴通过所述注射器轴承连接；

所述旋转式药瓶输送装置包括若干药瓶夹具，若干所述药瓶夹具在所述药瓶转盘的边缘均布。

8.如权利要求6所述的自动配药机器人，其特征在于，所述伸缩机构为槽凸轮机构，其包括导槽和导柱；所述导柱一端设置于所述导槽内，另一端固定连接所述管状中间轴或者管状内轴；所述导槽为螺旋状，其设置于所述管状内轴的外壁或者所述管状中间轴的内壁。

9.如权利要求6所述的自动配药机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩电机、齿轮、齿条、导轨，所述齿条设置于所述管状中间轴上，所述导轨设置于所述管状外轴的内壁。

10.如权利要求1所述的自动配药机器人，其特征在于，进一步包括卸瓶机构，所述卸瓶机构设置于所述机架上，其为可进给的斜面机构；每个药瓶夹具的后端均设有控制按钮。