[实用新型]一种绿化用机器人机械臂

说明书

本实用新型公开了一种绿化用机器人机械臂，包括固定板，所述固定板的一侧设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设有与第一转动槽转动连接的转动块，所述螺纹杆上设有传动板，所述传动板的一侧设有螺纹孔，所述螺纹杆插设在螺纹孔中并与其螺纹连接，所述传动板的一侧对称设有通孔，所述通孔中插设有与其滑动连接的限位杆，所述限位杆靠近固定板的一端与固定板固定连接，所述螺纹杆上套接有与其滑动连接的限位盘，所述传动板靠近固定板的一侧对称设有与其固定连接的齿条。本实用新型的优点在于通过机械臂装置使得除草装置实现自动化，通过机械臂中的割草刀清除杂草，从而降低了工人的工作量，提高了除草效率。

技术领域

本实用新型涉及绿化设备技术领域，尤其涉及一种绿化用机器人机械臂。

背景技术

绿化广泛是指种植花草树木，使环境优美卫生，防止水土流失；绿化可改善环境卫生并在维持生态平衡方面起多种作用。随着环境污染的加重，大家的环保意识也在加强，城市绿化得到了发展，绿化工程中需要对植物中的杂草进行清除。但是现有的园林除草当绿化面积较大的地方采用大型机械除草，当绿化面积较小的地方基本采用工人手动除草，工人的工作量大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的园林除草当绿化面积较大的地方采用大型机械除草，当绿化面积较小的地方基本采用工人手动除草，工人的工作量大，工作效率低，而提出的一种绿化用机器人机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种绿化用机器人机械臂，包括固定板，所述固定板的一侧设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设有与第一转动槽转动连接的转动块，所述螺纹杆上设有传动板，所述传动板的一侧设有螺纹孔，所述螺纹杆插设在螺纹孔中并与其螺纹连接，所述传动板的一侧对称设有通孔，所述通孔中插设有与其滑动连接的限位杆，所述限位杆靠近固定板的一端与固定板固定连接，所述螺纹杆上套接有与其滑动连接的限位盘，所述传动板靠近固定板的一侧对称设有与其固定连接的齿条，所述固定板的上侧对称设有与其固定连接的固定块，所述固定块的水平方向上设有滑孔，所述齿条插设在滑孔中并与其滑动连接，所述固定板的上侧对称设有与其固定连接的转动杆，所述转动杆上套接有与其转动连接的转动盘。

优选的，所述限位盘靠近传动板的一侧设有多个与其固定连接的插杆，所述传动板的一侧设有多个与插杆卡接的插槽。

优选的，所述转动盘的外侧壁上部分设有与其固定连接的直齿，所述直齿与齿条啮合连接。

优选的，所述螺纹杆远离固定板的一端设有把手，所述把手上设有防滑纹。

优选的，所述固定板的下侧对称设有第二转动槽，所述第二转动槽中插设有与其转动连接的滚轮。

优选的，所述转动盘的外侧设有与其固定连接的连接块，所述连接块的外侧壁上设有与其固定连接的割草刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置机械臂装置，使得除草装置实现自动化，通过机械臂中的割草刀清除杂草，从而降低了工人的工作量，提高了除草效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种绿化用机器人机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种绿化用机器人机械臂底侧的结构示意图。

图中：1固定板、2螺纹杆、3传动板、4限位杆、5限位盘、6插杆、7固定块、8齿条、9转动杆、10转动盘、11连接块、12割草刀、13把手、14滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。