[实用新型]一种绿化用机器人机械臂

权利要求书

1.一种绿化用机器人机械臂，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的一侧设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的一端设有与第一转动槽转动连接的转动块，所述螺纹杆(2)上设有传动板(3)，所述传动板(3)的一侧设有螺纹孔，所述螺纹杆(2)插设在螺纹孔中并与其螺纹连接，所述传动板(3)的一侧对称设有通孔，所述通孔中插设有与其滑动连接的限位杆(4)，所述限位杆(4)靠近固定板(1)的一端与固定板(1)固定连接，所述螺纹杆(2)上套接有与其滑动连接的限位盘(5)，所述传动板(3)靠近固定板(1)的一侧对称设有与其固定连接的齿条(8)，所述固定板(1)的上侧对称设有与其固定连接的固定块(7)，所述固定块(7)的水平方向上设有滑孔，所述齿条(8)插设在滑孔中并与其滑动连接，所述固定板(1)的上侧对称设有与其固定连接的转动杆(9)，所述转动杆(9)上套接有与其转动连接的转动盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种绿化用机器人机械臂，其特征在于，所述限位盘(5)靠近传动板(3)的一侧设有多个与其固定连接的插杆(6)，所述传动板(3)的一侧设有多个与插杆(6)卡接的插槽。

3.根据权利要求1所述的一种绿化用机器人机械臂，其特征在于，所述转动盘(10)的外侧壁上部分设有与其固定连接的直齿，所述直齿与齿条(8)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种绿化用机器人机械臂，其特征在于，所述螺纹杆(2)远离固定板(1)的一端设有把手(13)，所述把手(13)上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种绿化用机器人机械臂，其特征在于，所述固定板(1)的下侧对称设有第二转动槽，所述第二转动槽中插设有与其转动连接的滚轮(14)。

6.根据权利要求1所述的一种绿化用机器人机械臂，其特征在于，所述转动盘(10)的外侧设有与其固定连接的连接块(11)，所述连接块(11)的外侧壁上设有与其固定连接的割草刀(12)。