[实用新型]一种用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构

说明书

本实用新型公开了一种用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构包括机构本体、上料机构和转移机构，所述机构本体包括一操作台；所述上料机构设于所述机构本体上，所述上料机构用以将齿轮输送至操作台上；所述转移机构设于所述机构本体上，所述转移机构包括取放机构和移动机构，所述取放机构包括吸取装置，用以从所述操作台上吸取齿轮并在齿轮端盖上释放齿轮，所述移动机构与所述取放机构连接，以将所述取放机构从所述操作台处移动至齿轮端盖上。本实用新型通过吸取装置吸取齿轮，再结合移动机构实现齿轮的高效安装。

技术领域

本实用新型涉及齿轮端盖的组装领域，尤其涉及一种用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构。

背景技术

齿轮端盖由盖体、齿轮以及其他零部件组成，组装齿轮端盖时，需要将定位圈安装于盖体上的安装槽内，由于齿轮结构较复杂，难以拾取和转移。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于高效地将齿轮组装于齿轮端盖上。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构包括机构本体、上料机构和转移机构，所述机构本体包括一操作台；所述上料机构设于所述机构本体上，所述上料机构用以将齿轮输送至操作台上；所述转移机构设于所述机构本体上，所述转移机构包括取放机构和移动机构，所述取放机构包括吸取装置，用以从所述操作台上吸取齿轮并在齿轮端盖上释放齿轮，所述移动机构与所述取放机构连接，以将所述取放机构从所述操作台处移动至齿轮端盖上。

进一步地，所述吸取装置包括吸取件，所述吸取件上开设有吸风孔，所述吸取件具有吸取面，所述吸风孔延伸至吸取面上，所述吸取装置还包括吸风装置，所述吸风装置的吸风口与吸风孔连通，以使所述吸取面与齿轮端面贴合时吸附齿轮。

进一步地，所述吸风孔的数量包括多个。

进一步地，所述吸取件上开设有容置槽，所述容置槽自所述吸取面向所述吸取件内延伸，所述容置槽的尺寸与双联齿轮的小齿轮适配，以供吸取齿轮时小齿轮嵌设于容置槽内且所述吸取面与大齿轮端面贴合。

进一步地，所述吸风孔的数量包括多个。

进一步地，所述移动机构包括第一线性移动机构和第二线性移动机构，所述第一线性移动机构与所述第二线性移动机构连接，以使所述第一线性移动机构带动所述第二线性移动机构沿所述第一线性方向移动；所述第二线性移动机构与所述取放机构连接，以带动所述取放机构沿所述第二线性方向移动。

进一步地，所述用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构还包括第一线性导轨和第二线性导轨，所述第二线性移动机构与所述第一线性导轨滑动连接，所述取放机构与所述第二线性导轨滑动连接。

进一步地，所述第二线性移动机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸包括第一驱动气缸轴，所述第一驱动气缸轴与所述取放机构固定连接。

进一步地，所述第一驱动气缸轴上设有限位凸起，所述取放机构上设有与所述限位凸起适配的限位凹槽。

进一步地，所述上料机构包括振动盘。

本实用新型通过吸取装置吸取齿轮，再结合移动机构实现齿轮的高效安装，且转移过程中，齿轮的表面不会受到损害。

附图说明

图1为本实用新型一种用于齿轮端盖10组装的齿轮安装机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为吸取件的结构示意图；

图4为本实用新型一种用于齿轮端盖10组装的齿轮安装机构的俯视图；

图5为图4中B处的局部放大图。

附图标记说明：