[实用新型]一种光伏组件的跟踪转动装置及转动控制系统

权利要求书

1.一种光伏组件的跟踪转动装置，其特征在于，包括：环境信息采集电路、数字信号处理器、控制电路、电源电路、通信电路、跟踪转动电机及跟踪支架；其中：

所述电源电路的输出端分别与所述控制电路、所述环境信息采集电路、所述通信电路及所述跟踪转动电机的供电端相连；

所述环境信息采集电路的输出端与所述数字信号处理器的模拟信号端相连；

所述控制电路的一端与所述跟踪转动电机相连；

所述跟踪转动电机与所述跟踪支架相连；

所述数字信号处理器的数字信号端及所述控制电路的另一端均与所述通信电路的内部端口相连；

所述通信电路的外部端口接收逆变器功率采集信息、授时、天气预报信息及历史数据，并连同所述数字信号处理器的输出信号和所述控制电路的输出信号转发至云平台，使云平台结合区域气象采集系统上传的区域天气信息返回跟踪转动控制指令。

2.根据权利要求1所述的光伏组件的跟踪转动装置，其特征在于，所述数字信号处理器的输出信号包括：风向信息、风速信息、斜面辐照信息、跟踪斜面辐照信息、积雪数据、光伏组件方位角及背板温度。

3.根据权利要求2所述的光伏组件的跟踪转动装置，其特征在于，所述数字信号处理器的输出信号还包括：灰尘损失信息；

所述光伏组件的跟踪转动装置还包括：光伏组件灰尘清洗装置及清洗监控装置。

4.根据权利要求1所述的光伏组件的跟踪转动装置，其特征在于，所述控制电路还接收：所述跟踪转动电机的电流回路采集信号。

5.根据权利要求1所述的光伏组件的跟踪转动装置，其特征在于，所述电源电路包括：DC/DC变换器及整流桥；

所述整流桥的交流侧接市电；

所述DC/DC变换器的输入端分别与光伏组件、电池及所述整流桥的直流侧相连；

所述DC/DC变换器的输出端为所述电源电路的输出端。

6.根据权利要求1至5任一所述的光伏组件的跟踪转动装置，其特征在于，所述环境信息采集电路、所述数字信号处理器、所述控制电路、所述电源电路及所述通信电路集成于电路板上。

7.一种光伏组件的转动控制系统，其特征在于，包括：云平台、至少一个区域气象采集系统以及多个如权利要求1至6任一所述的光伏组件的跟踪转动装置；其中：

所述区域气象采集系统的输出端输出区域天气信息至云平台；

云平台包括：数据处理中心和指令输出单元；

所述数据处理中心的输入端接收：所述区域天气信息、风向信息、风速信息、斜面辐照信息、跟踪斜面辐照信息、积雪数据、光伏组件方位角、背板温度、灰尘损失信息、逆变器功率采集信息、授时、天气预报信息及历史数据；

所述数据处理中心的输出端输出跟踪转动控制指令至所述指令输出单元的输入端；所述数据处理中心的输出端还输出模型修正信号；

所述指令输出单元的输出端输出所述跟踪转动控制指令至所述光伏组件的跟踪转动装置。

8.根据权利要求7所述的光伏组件的转动控制系统，其特征在于，所述跟踪转动控制指令为：由所述控制电路控制所述跟踪转动电机运行，使所述跟踪支架带动光伏组件转动，以优先满足雪载荷和风载荷的安全条件，其次满足最大发电量要求的控制指令。

9.根据权利要求8所述的光伏组件的转动控制系统，其特征在于，所述跟踪转动控制指令包括：控制光伏组件与正南方向的夹角为理论角度或者实际角度；其中：

控制光伏组件与正南方向的夹角为理论角度的生成条件为：(P1/Ib*cosa)/pn*(P2/Ib*cosb)>1.05，且a-b>c；

控制光伏组件与正南方向的夹角为实际角度的生成条件为：(P1/Ib*cosa)/pn*(P2/Ib*cosb)<0.95，且b-a>c；

所述模型修正信号的生成条件为：0.95<(P1/Ib*cosa)/pn*(P2/Ib*cosb)<1.05，且a和b的角度之差大于c；

a为理论角度，b为实际角度，c为偏差基角，P1是理论功率，P2是实际功率，Ib是日照辐射信息，pn是系数。