[实用新型]取袋机构

说明书

本实用新型公开了一种取袋机构，包括有平行的双滑轨，所述双滑轨的下端设置有用于支撑的四个支脚，四个的所述支脚分别固定于所述双滑轨的底端的四角处；在所述双滑轨的上端还设置有可滑动的滑块，所述滑块上还固定有安装块，所述安装块的下端设置有竖直气缸，所述竖直气缸通过活塞连接有固定板，所述竖直气缸控制固定板上下移动，在所述固定板的下端还设置有用于夹取包装袋和物料的夹具；所述安装块的前端通过连接块连接有可推动所述滑块移动的驱动气缸，所述驱动气缸通过安装座设于所述双滑轨上，所述安装座固定于所述双滑轨；本实用新型能够很好的解决现有技术在物料装袋时的复杂步骤，有效的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于医疗加工设备领域，具体涉及取袋机构。

背景技术

在生产医疗软管耗材的过程中，需要将加工完成的医疗软管耗材套入包装袋进行包装，而在物料进行套袋后，下一步的取袋需要同时将包装袋和物料同时取出；现有的技术对取袋的步骤操作较为复杂，导致取袋的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、取袋效率高的取袋机构。

本实用新型所提供的技术方案是：一种取袋机构，包括有平行的双滑轨，所述双滑轨的下端设置有用于支撑的四个支脚，四个的所述支脚分别固定于所述双滑轨的底端的四角处；在所述双滑轨的上端还设置有可滑动的滑块，所述滑块上还固定有安装块，所述安装块的下端设置有竖直气缸，所述竖直气缸通过活塞连接有固定板，所述竖直气缸控制固定板上下移动，在所述固定板的下端还设置有用于夹取包装袋和物料的夹具；所述安装块的前端通过连接块连接有可推动所述滑块移动的驱动气缸，所述驱动气缸通过安装座设于所述双滑轨上，所述安装座固定于所述双滑轨。

作为本实用新型的一种改进，所述安装块的左右两侧设有可上下移动的限位导杆，所述限位导杆的下端连接所述固定板。

作为本实用新型的一种改进，所述双滑轨的上端后侧还固定有用于限位及缓冲的缓冲气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述安装块的上端还设置有可供所述缓冲气缸撞击的缓冲块。

作为本实用新型的一种改进，所述缓冲块采用橡胶材质，且所述缓冲块可拆卸式连接在所述安装块上。

作为本实用新型的一种改进，所述双滑轨的后端固定有用于对滑块限位的限位块。

有益效果：

本实用新型的结构简单，通过竖直气缸便可控制下方夹具的上下移动，通过驱动气缸可控制下方夹具的水平移动，解决了现有技术中物料装入袋时的复杂取袋操作，有效的提高了取袋效率。

在安装块的左右两侧设有限位导杆，且限位导杆连接下端的固定板，使得固定板在竖直气缸驱动进行上下移动时，限位导杆保证了固定板的稳定性，防止因固定板抖动而影响取袋的效率。

双滑轨上的缓冲气缸在安装块移动时，有效的快速停止安装块，达到限位及缓冲的目的；同时在安装块的上端设有缓冲块用于与缓冲气缸撞击，使得缓冲块吸收撞击带来的冲击力，有效的保护了下端的安装块，提高其使用寿命。

双滑轨后端固定的限位块能够与缓冲气缸同时完成限位的操作，为缓冲气缸分担了冲击力，从而保护缓冲气缸，提高其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1为支脚，2为双滑轨，3为滑块，4为安装块，41为连接块，42为缓冲块，5为竖直气缸，6为固定板，7为夹具，8为驱动气缸，9为安装座，10为限位导杆，11为缓冲气缸，12为限位块。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。