[实用新型]一种运料小车

权利要求书

1.一种运料小车，其特征在于，包括驱动装置（1）、设置于所述驱动装置（1）上的升降装置（2）和设置于所述升降装置（2）内的支撑翻转装置（3），所述驱动装置（1）包括轨道（11）、滚动设置于所述轨道（11）上的车轮组件（12）、固定连接于所述车轮组件（12）上的运动导向组件（13）和马达驱动组件（14），所述升降装置（2）位于运料小车移动方向两侧各设置有两组车轮组件（12）。

2.根据权利要求1所述的运料小车，其特征在于，所述车轮组件（12）包括支撑板（121）和转动连接于所述支撑板（121）且设置于所述轨道（11）上方的行走轮（122），平行设置的两条轨道（11）上分别设置有两组车轮组件（12），其中三组车轮组件（12）上设置有运动导向组件（13），另外一组车轮组件（12）上设置有马达驱动组件（14）。

3.根据权利要求1所述的运料小车，其特征在于，所述马达驱动组件（14）包括固定连接于支撑板（121）的第一固定块（141）、固定于所述第一固定块（141）上的驱动马达（143）、设置于所述驱动马达（143）上的驱动轮（142），所述驱动马达（143）竖直向下设置，所述驱动轮（142）与所述轨道（11）侧壁抵接。

4.根据权利要求1所述的运料小车，其特征在于，所述运动导向组件（13）包括固定连接于支撑板（121）的第二固定块（131）、转动连接于所述第二固定块（131）上且分别位于轨道（11）两侧的两个导向轮（132），所述导向轮（132）轴心竖直设置且导向轮（132）轮面与轨道（11）侧壁抵接。

5.根据权利要求1所述的运料小车，其特征在于，所述升降装置（2）包括运动机架（21）、套设于所述运动机架（21）内的滑动套筒（22）、竖直设置于所述滑动套筒（22）内的升降液压缸（23）和固定连接于所述运动机架（21）上且与所述滑动套筒（22）抵接的限位组件（24），所述升降液压缸（23）的缸筒与所述运动机架（21）底部固定且活塞杆与所述滑动套筒（22）固定连接，所述限位组件（24）包括固定连接于所述运动机架（21）上的定位块（241）和转动连接于所述定位块（241）上的抵紧轮（242），所述抵紧轮（242）转轴水平设置且轮面抵紧所述滑动套筒（22）外壁。

6.根据权利要求5所述的运料小车，其特征在于，所述运动机架（21）和滑动套筒（22）均为截面呈方形且竖直设置的长方形套管，所述限位组件（24）在运动机架（21）四个侧面上沿运动机架（21）高度方向设置有两个及两个以上。

7.根据权利要求5所述的运料小车，其特征在于，所述滑动套筒（22）上设置有竖直的滑板（221），所述滑板（221）为长方形滑板（221），所述抵紧轮（242）与所述滑板（221）抵接。

8.根据权利要求1所述的运料小车，其特征在于，所述支撑翻转装置（3）包括固定设置于滑动套筒（22）顶端的滑套（31）、竖直设置且缸筒与所述滑套（31）底部固接的支撑液压缸（32）和设置于所述支撑液压缸（32）上方且与滑动连接于滑套（31）内壁的支撑块（33），所述滑套（31）上端设置有平行于轨道（11）、并排设置的两个支撑辊（312），所述支撑块（33）顶部通过螺栓固定连接有翻转支块（35），所述翻转支块（35）为由一侧支撑辊（312）至另一侧支撑辊（312）顶部高度逐渐降低的楔形块。

9.根据权利要求8所述的运料小车，其特征在于，所述滑套（31）底部开设有避让孔（311），所述支撑液压缸（32）下端伸入所述避让孔（311）内且通过螺栓与滑套（31）底部固定。