[实用新型]一种多功能大枣采摘机

说明书

本实用新型公开了一种多功能大枣采摘机，包括采集装置、支撑架、手持伸缩杆、输送管、分级装置。其特征在于：所述采集装置由采集梳爪、采集梳爪驱动电机、枝叶分离驱动电机、齿轮组一、齿轮组二、采集罩、端面轴承座、上橡胶轴、下橡胶轴、采集出料口组成。所述支撑架固定安装在采集装置下方。所述手持伸缩杆与支撑架下端固定连接，所述输送管上端与采集出料口固定连接，下端与分级装置相连接。该大枣采摘机能够实现大枣摘取、收集、枝叶分离、输送及分级的工作要求。采摘装置不会损伤大枣表面，同时对采摘下的大枣进行收集和分级，大大提高了大枣的采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及一种农业收获装置，具体而言涉及一种多功能大枣采摘机。

背景技术

目前，大枣采摘以人工为主，仍采用传统手摘取或杆子敲打的方式，大枣的收集繁琐，工作效率非常低。专利201010501944.9公开了一种电动大枣采摘机，采用电机带动滚筒转动，滚筒上装有橡胶皮条，通过橡胶皮条旋转来击打大枣，从采摘效率上有了很大的提高。但是，高速旋转的橡胶皮条也会对大枣尤其冬枣造成一定的损伤，同时击打下来的大枣散落在地表，不卫生更不便于收集。因此急需一种能够极大降低大枣损伤率且实现快速收集的大枣采摘装置，以便在农业领域进行广泛推广应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多功能大枣采摘机，该大枣采摘机能够实现大枣摘取、收集、枝叶分离、输送及分级的工作要求。采摘装置不会损伤大枣表面，同时对采摘下的大枣进行收集和分级，大大提高了大枣的采摘效率。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种多功能大枣采摘机，包括采集装置、支撑架、手持伸缩杆、输送管、分级装置。其特征在于：所述采集装置由采集梳爪、采集梳爪驱动电机、枝叶分离驱动电机、齿轮组一、齿轮组二、采集罩、端面轴承座、上橡胶轴、下橡胶轴、采集出料口组成。采集罩上下两面敞开；采集梳爪位于采集罩上方敞开处，与采集梳爪驱动电机固定连接；上橡胶轴和下橡胶轴组成枝叶分离对辊，位于采集罩下部，两端由端面轴承座支撑，上橡胶轴在下橡胶轴上侧，上橡胶轴与下橡胶轴外圆相切布置，上橡胶轴与枝叶分离驱动电机固定连接，上橡胶轴与下橡胶轴通过齿轮组二传动，下橡胶轴之间通过齿轮组一传动；采集出料口位于采集罩侧面。所述支撑架固定安装在采集装置下方。所述手持伸缩杆与支撑架下端固定连接。所述输送管上端与采集出料口固定连接，下端与分级装置相连接。

进一步地，所述分级装置上端安装有进料装置，进料装置上布置有减速缓冲毛刷。

本实用新型的有益效果：该大枣采摘机能够实现大枣摘取、收集、枝叶分离、输送及分级的工作要求。通过采集梳爪完成大枣摘取，不会损伤大枣表面，通过上橡胶轴和下橡胶轴组成枝叶分离对辊实现采集携带下来的枝叶分离要求，并能够对大枣进行收集和分级，大大提高了大枣的采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为采集装置结构示意图；

图3为采集梳爪结构示意图；

图4为枝叶分离对辊结构示意图；

图5为分级装置结构示意图。

图中：1、采集装置；101、采集梳爪；102、采集梳爪驱动电机；103、枝叶分离驱动电机；104、齿轮组一；105、齿轮组二；106、采集罩；107、端面轴承座；108、上橡胶轴；109、下橡胶轴；110、采集出料口；2、支撑架；3、手持伸缩杆；4、输送管；5、分级装置；51、第一分级组件；52、第二分级组件；53、第三分级组件；54、分级机架；55、第一收集箱；56、第三收集箱；57、第四收集箱；58、第二收集箱；59、进料装置；510、行走轮；511、减速缓冲毛刷。

具体实施方式