[发明专利]一种消防救援特种六足机器人

说明书

本发明公开了一种消防救援特种六足机器人，含有六足机器人本体、六足机器人足部、防火保护罩、道路清障装置、氧气瓶、呼吸面罩、生命探测仪、摄像头模块、语音模块、定位模块、控制器、电源模块。本发明相比于履带式消防救援机器人具备自重轻、成本低优势，相比于轮式消防救援机器人具有其不具备的非结构化地形穿越能力，并兼顾其运动灵活性。本发明的消防救援机器人可在火灾现场搜寻被困人员，清除道路障碍并提供短期应急物资供给，为消防救援人员实施营救提供救援通道，同时争取宝贵救援时间。

技术领域

本发明是一种消防救援特种六足机器人，属于智能制造机器人领域。

背景技术

六足机器人可以再非结构化地形行走，较常规机器人具有很强的越障能力与环境适应性。这样的能力可以很好进行灾后救援任务，考虑到火灾发生后，现场杂乱，同时火势没有控制时消防人员不易进入，六足消防机器人可以进行第一时间的救援，来尽可能的解救被困伤员。在机器人设置有清障措施，生命探测仪，和火灾生存中必要的氧气面罩。火灾中最大的致死原因时窒息，所以提供第一时间的保护措施，提供宝贵的救援时间。

对现有专利检索发现，专利申请公开号：CN107486832A，发明名称：一种轮式救援机器人，采用的是轮式机器人的设计，并且设计有机械手。这样的缺点是：首先轮式的设计结构导致其在非结构化地形上的行动受到严重的限制，而且在火灾救援中，往往是这种地形，会影响救援效率；其次机械手在救援过程中的使用效果可能会受到影响，火灾中要争分夺秒，机械手效率欠佳，震灾中障碍一般较为沉重，机械手也难以施展。

检索发现，专利申请公开号：CN107336213A，发明名称：一种火灾现场救援机器人，采用主动行走单元和辅助行走单元组合的行走模式，采用履带抓地。这样的缺点是：火灾现场中可能会有很多零散杂物，同时及其缺少必要的清障，势必会对行动造成影响，影响搜救速度。

检索还发现，专利申请公开号：CN107414861A，发明名称：远程指挥轮式救援机器人，搭载生命探测仪、机械臂和铲斗，可以远程遥控，同时可以检测火灾现场的空气情况，同时携带少量物资。这样的缺点是轮式设计结构导致其在非结构化地形上的行动受到严重的限制，其次机械臂的设计实用性也不强。

发明内容

六足机器人具有可以穿越非结构化地形的优势，对已有的机器人加以改进，得到一种消防救援特种机器人。

本发明采用的技术方案为一种消防救援特种六足机器人，其特征在于，包括六足机器人本体(1)、六足机器人足部(2)、防火保护罩(3)、道路清障装置(4)、氧气瓶(5)、呼吸面罩(6)、生命探测仪(7)、摄像头模块(8)、语音模块(9)、定位模块(10)、控制器(11)和电源模块(12)；

六足机器人足部(2)通过轴向固定连接在六足机器人本体(1)的底部，六足机器人足部(2)能够绕六足机器人本体(1)转动，六足机器人足部(2)为折叠杆结构，通过折叠杆的旋转使六足机器人本体(1)能够运动并翻越台阶等不可清除障碍物。

防火保护罩(3)和六足机器人本体(1)的顶部通过固定密封连接，用于保护特种六足机器人内部电子设备及应急物资。

道路清障装置(4)与防火保护罩(3)的前端固定连接，道路清障装置(4)用于在需要时清除道路上的杂物等可移动障碍，为消防人员提供无障碍救援通道；氧气瓶(5)固定安放在所述的防火保护罩(3)内部一侧的位置，氧气瓶(5)能够方便拆卸并进行补足氧气后重复使用。