[发明专利]双旋翼无人机机身

说明书

本发明公开了一种双旋翼无人机机身，包括由管件构成的整体机身框架、撑杆和起落架；所述的机身框架包括顶框、对应设置在顶框两端的减速器安装框，与所述的顶框上下间隔的底框，对应连接底框端部与所述的减速器安装框的端斜撑，以及对应连接支撑顶框框边和底框宽边的侧支撑；所述的机身框架整体内部贯通并充有高压气体，同时设置有用以感测所述的高压气体压力的气压传感器；所述的撑杆分布在机身框架两侧且上下两端分别与底框框边和顶框框边固定连接。本发明的机身框架整体采用桁架结构，局部采用三角形构型，牢固可靠。通过斜撑管及槽钢加强，增加整体的强度和刚度。不仅减轻重量，而且节省成本。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种双旋翼无人机机身。

背景技术

无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行设备，在无人直升机上装载摄像机，可应用于消防、军事、警务领域以实现对需要区域的巡航拍摄或指定监视，无人直升机具有占地面积小，起降灵活，可以悬停，便于操控等多种优势。目前无人直升机最普遍的是单轴单桨形式或单轴共桨形式，单轴单桨形式的直升机，由于自身的自旋力矩，使飞机难以操控，稳定性不佳，而单轴共桨形式的直升机则由于机构复杂，维护困难，且这两种布局直升机的载重能力在相同条件下都不大。

所以双旋翼民用多用途无人机还是很有应用前景的，但是现有的双旋翼的机身结构同质化高，整体结构性能不佳，而且不利于特定用途，如物流运输。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双旋翼无人机机身，其结构稳定，实用性强，可有效用于物流运输。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种双旋翼无人机机身，包括由管件构成的整体机身框架、撑杆和起落架；

所述的机身框架包括顶框、对应设置在顶框两端的减速器安装框，与所述的顶框上下间隔的底框，对应连接底框端部与所述的减速器安装框的端斜撑，以及对应连接支撑顶框框边和底框宽边的侧支撑；所述的机身框架整体内部贯通并充有高压气体，同时设置有用以感测所述的高压气体压力的气压传感器；

所述的撑杆分布在机身框架两侧且上下两端分别与底框框边和顶框框边固定连接。

在上述技术方案中，还包括中间台板以及两个侧台板，所述的中间台板固定在底框中部并由底部槽钢支撑，侧台板位于底框两端。

在上述技术方案中，所述的顶框上设置有吊耳，所述的撑杆为六个，撑杆顶部位于吊耳下方并与顶框框边螺栓连接，撑杆底部对称分散并与底框的框边螺栓连接。

在上述技术方案中，所述的起落架为整体式起落架，所述的起落架的固定件包括与机身底框焊接的上卡夹，以及与所述的上卡件螺栓连接的下卡件。

在上述技术方案中，所述的起落架由矩形框两端向下弯折构成，所述的矩形框的中部与底框固定连接。

在上述技术方案中，减速器安装框为长方体框架结构，其内焊接有侧板，所述的侧板上设置有安装孔。

在上述技术方案中，所述的减速器安装框下方焊接的小框用于安装舵机支臂，小框两侧板上开设不同的孔可安装不同的舵机支臂。

在上述技术方案中，小框底部设置有防转板，所述的防转板上设置有开槽用于防止倾斜盘旋转。

在上述技术方案中，防转板的导槽内通过环氧树脂胶粘有尼龙U型条，以减少倾斜盘上下滑动时的摩擦力。

在上述技术方案中，机身框架的底框两端下方各有三个两片式安装耳用于安装舵机。

本发明的优点和有益效果为：