[发明专利]一种齿轮铆轴全自动装配机

权利要求书

1.一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，包括工作台及通过装配工序依次设于该工作台周向上的第一输料机构、第二输料机构、第一铆压机构、第二铆压机构、出料机构和用于控制前述各工序运行的工控系统；

其中，所述工作台包括分度盘及沿该分度盘周向依次排列的多个工站，每个所述工站包括上板、下板、撑台、装配区及导孔，所述上板和所述下板通过四个导柱连接，每个导柱上均设有弹簧，所述装配区位于所述上板面；

所述第一输料机构包括第一取料抓手和送料滑块，第一取料抓手通过从送料滑块上抓取轴放置于所述工站上设有的装配区；

所述第二输料机构包括第二取料抓手和送料轨道，第二取料抓手通过从所述送料轨道上抓取齿轮放置于前述已放置轴的装配区；

所述第一铆压机构和第二铆压机构均包括两个导杆及压合冲头，该第一铆压机构和第二铆压机构分别用于将上述已放置于装配区的齿轮、轴进行一级和二级施压铆合；

所述出料机构位于出料端，包括第三取料抓手，用于将位于装配区的已铆合的轮轴取出送到收料通道。

2.如权利要求1所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述送料滑块设有夹持孔及翻转块，当送料滑块通过夹持孔取得轴并滑动至取料位置时，所述翻转块张开以将该轴暴露以供所述第一取料抓手抓取。

3.如权利要求2所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述第一输料机构包括第一振动盘，第一振动盘包括料道及位于料道上的导正缺口，所述导正缺口允许符合装配的正向轴通过而筛出反向轴。

4.如权利要求3所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述第一输料机构包括与第一取料抓手连接的第一滑块、与该第一滑块配合的第一Z向滑轨、与该第一Z向滑轨连接的第二滑块、与该第二滑块配合的第一Y向滑轨及与送料滑块配合的送料滑轨；所述料道的出口端位于所述送料滑轨上。

5.如权利要求4所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述第二输料机构包括与第二取料抓手连接的第三滑块、与该第三滑块配合的第二Z向滑轨、与该第二Z向滑轨连接于第四滑块、与该第四滑块配合的第二Y向滑轨。

6.如权利要求5所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述第二输料机构包括第二振动盘，该第二振动盘将齿轮按序单个输送至送料轨道，该送料轨道的末端位于所述第二取料抓手一侧。

7.如权利要求6所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述第一铆压机构和第二铆压机构均设有顶紧结构，在铆压装配区已放置的齿轮、轴时，用于顶紧工站的下板。

8.如权利要求7所述的一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，所述出料机构包括顶出装置，其中，所述顶出装置包括顶出杆及与该顶出杆连接的第一气缸，所述第三取料抓手包括永磁铁和与该永磁铁连接的第二气缸；当铆压后的工件随工站至所述出料机构位置后，第一气缸动作，第一气缸将所述顶出杆向上将工件顶出至永磁铁吸取，第二气缸动作将工件顶出至排料通道。