[发明专利]一种马达带宽的测量方法及装置

说明书

本发明实施例涉及电子设备技术领域，公开一种马达带宽的测量方法及装置，包括：S1：获取负载马达的初始马达模型参数；S2：根据初始马达模型参数获取负载马达的位移均衡器参数，根据位移均衡器参数获取用于测试负载马达性能的测试信号，根据测试信号生成新的马达模型参数；S3：判断新的马达模型参数是否满足预设要求，若满足，则根据生成新的马达模型参数的测试信号获取用于表征马达位移水平的马达特征物理量，根据马达特征物理量获取负载马达的带宽；若不，将新的马达模型参数作为初始马达模型参数，并重复步骤S2直至新的马达模型参数满足预设要求。本发明提供的马达带宽的测量方法及装置能在降低马达带宽测量难度的同时提高测量精确度。

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术领域，特别涉及一种马达带宽的测量方法及装置。

背景技术

以智能手机、平板电脑等电子设备为载体，触控反馈功能给用户带来了多层次、多维度的触控交互体验。典型的包括：短消息、来电通知相关的振感体验；闹钟，日历带来的时间提醒振感体验；低电量的提醒振感体验；与电影和游戏情节相关的振感体验。线性马达是提供触控反馈功能的核心器件，随着触感效果设计的要求不断提高，需要对线性马达本身的性能有更深入和准确的认识。在许多电影和游戏中，根据具体情节的需要，触感体验的丰富和逼真程度主要由振动强度和振动频率决定，因此在多种线性马达的选择比较过程中应该对线性马达的宽频信号响应能力进行重点考查。线性马达带宽是一种客观公正的马达宽频响应能力量化指标。具体地讲，如果对于连续频率范围内、幅度不超过最大限制的激励信号，马达振子的动态位移有效值或峰值都可以稳定地维持在一个目标水平，那么这个频率范围上限和下限之差就是线性马达参考目标位移水平的带宽。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：马达振子封装于马达的外壳之中，无法直接测量马达振子的动态位移，使得马达带宽的测量难度增大；线性马达在长时间信号激励下会发热，导致马达参数变化脱离线性工作区，使得马达的频率响应模型不再是线性系统，从而导致马达带宽的测量精确度不高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种马达带宽的测量方法及装置，其能够降低马达带宽测量难度的同时提高测量精确度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种马达带宽的测量方法，包括以下步骤：S1：获取负载马达的初始马达模型参数；S2：根据所述初始马达模型参数获取所述负载马达的位移均衡器参数，根据所述位移均衡器参数获取用于测试所述负载马达性能的测试信号，根据所述测试信号生成新的马达模型参数；S3：判断所述新的马达模型参数是否满足预设要求，若满足，则根据生成所述新的马达模型参数的所述测试信号获取用于表征所述马达位移水平的马达特征物理量，根据所述马达特征物理量获取所述负载马达的带宽；若不满足，则将所述新的马达模型参数作为初始马达模型参数，并重复步骤S2直至所述新的马达模型参数满足预设要求。

本发明的实施方式还提供了一种马达带宽的测量装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的马达带宽的测量方法。