[发明专利]一种VR场景中拿放物体的方法及装置

权利要求书

1.一种VR场景中拿放物体的方法，其特征在于，包括：

判断VR场景中与动作捕捉手套对应的虚拟操作体是否与所述VR场景中的虚拟物体接触；

若接触，则检测所述虚拟操作体与所述虚拟物体的接触位置；

基于所述虚拟物体的外形以及所述接触位置，判断所述虚拟操作体与所述虚拟物体之间的接触是否满足预设的相对固定条件；

若满足，则控制所述虚拟物体随所述虚拟操作体运动，并在所述接触不再满足所述相对固定条件时，控制所述虚拟物体与所述虚拟操作体分离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断VR场景中与动作捕捉手套对应的虚拟操作体是否与所述VR场景中的虚拟物体接触，包括：

判断VR场景中的所述虚拟操作体是否与虚拟物体预设的非显性碰撞区域相接触；

若VR场景中所述虚拟操作体与虚拟物体预设的非显性碰撞区域相接触，则确定所述虚拟操作体与所述虚拟物体接触；

否则，确定所述虚拟操作体未与所述VR场景中的虚拟物体接触。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断VR场景中与动作捕捉手套对应的虚拟操作体是否与所述VR场景中的虚拟物体接触，包括：

判断VR场景中所述虚拟操作体是否与虚拟物体的表面相接触；

若VR场景中所述虚拟操作体与虚拟物体的表面相接触，则确定所述虚拟操作体与所述虚拟物体接触；

否则，确定所述虚拟操作体未与所述VR场景中的虚拟物体接触。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟物体的外形以及所述接触位置，判断所述虚拟操作体与所述虚拟物体之间的接触是否满足预设的相对固定条件，包括：

若接触位置至少为两个，且存在两个接触位置之间的位移大于该位移方向上所述虚拟物体的尺寸，则确定所述虚拟操作体与所述虚拟物体之间的接触满足预设的相对固定条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述虚拟物体随所述虚拟操作体运动，并在所述接触不再满足所述相对固定条件时，控制所述虚拟物体与所述虚拟操作体分离，包括：

在所述虚拟操作体与所述虚拟物体之间建立固定连接，以使所述虚拟物体随所述虚拟操作体运动，并在所述接触不再满足所述相对固定条件时，断开所述固定连接，以使所述虚拟物体与所述虚拟操作体分离。

6.一种VR场景中拿放物体的装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断VR场景中与动作捕捉手套对应的虚拟操作体是否与所述VR场景中的虚拟物体接触；

检测模块，用于若接触，则检测所述虚拟操作体与所述虚拟物体的接触位置；

第二判断模块，用于基于所述虚拟物体的外形以及所述接触位置，判断所述虚拟操作体与所述虚拟物体之间的接触是否满足预设的相对固定条件；

控制模块，用于若满足，则控制所述虚拟物体随所述虚拟操作体运动，并在所述接触不再满足所述相对固定条件时，控制所述虚拟物体与所述虚拟操作体分离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块还用于：

判断VR场景中的所述虚拟操作体是否与虚拟物体预设的非显性碰撞区域相接触；

若VR场景中所述虚拟操作体与虚拟物体预设的非显性碰撞区域相接触，则确定所述虚拟操作体与所述虚拟物体接触；

否则，确定所述虚拟操作体未与所述VR场景中的虚拟物体接触。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块还用于：

判断VR场景中所述虚拟操作体是否与虚拟物体的表面相接触；

若VR场景中所述虚拟操作体与虚拟物体的表面相接触，则确定所述虚拟操作体与所述虚拟物体接触；

否则，确定所述虚拟操作体未与所述VR场景中的虚拟物体接触。