[发明专利]一种卷烟辅料自动配盘系统

说明书

本申请公开了一种卷烟辅料自动配盘系统，包括：控制子系统、AGV调度子系统。本申请提供的一种“货到人”的配盘模式，通过控制子系统在接到配盘任务后会准确地将配盘任务下发给AGV调度子系统，由AGV机器人根据品牌及盘型进行辅料的初次找货、搬运，运送到作业人员面前，能极大地减少等待、寻找、搬运的时间，解决了由于工作人员查找辅料、运输辅料的时间成本的增加，导致的现有配盘模式作业效率低的技术问题。

技术领域

本申请涉及卷烟生产领域，尤其涉及一种卷烟辅料自动配盘系统。

背景技术

卷烟辅料是生产卷烟产品中不可缺少的重要组成部分，在新产品开发、产品调整、减害降焦等多项工作中起着重要的作用，并且直接影响卷烟产品的质量和生产成本。卷烟辅料种类多，包括烟用丝束、卷烟纸、接装纸、小盒商标纸、条盒商标纸、烟用内衬纸、烟用框架纸、烟用封签纸、烟用包装膜、烟用拉线等。

在卷烟正式生产之前，要按照生产计划的需要进行卷烟辅料的配盘作业，然后按照工艺要求入平衡高架库进行温湿度的平衡。辅料的配盘是指将不同品牌的卷烟辅料按照一定的数量，不同的品种，码放方式拣选到托盘上。

然而，现有的“人找货”配盘模式需要依靠大量人力以及叉车、流水线等工具完成辅料的搬运，拣选及入库，配盘工序的精确度依赖工作人员的熟练程度和工作经验。同时，在卷烟个性化、多样化趋势下，卷烟品规不断增多，每班单品牌配盘批量小，批次增加，配盘种类越来越多，极大增加了工作人员查找辅料、运输辅料的时间成本，导致现有的配盘模式作业效率低的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种卷烟辅料自动配盘系统，用于解决由于卷烟品规不断增多，每班单品牌配盘批量小，批次增加，配盘种类越来越多，极大增加了工作人员查找辅料、运输辅料的时间成本，导致现有的配盘模式作业效率低的技术问题。

本申请提供了一种卷烟辅料自动配盘系统，包括：控制子系统和AGV调度子系统；

所述控制子系统具体包括：控制模块，其中，所述控制模块被配置为：根据接收到的配盘任务信息生成辅料输送信息，并将所述辅料输送信息发送至AGV调度子系统；

所述AGV调度子系统具体包括：调度模块和AGV机器人，其中，所述调度模块被配置为：根据接收到的所述辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人将辅料运输至目标作业区。

优选地，还包括：配盘提示子系统；

所述配盘提示子系统具体包括：显示模块；

所述显示模块被配置为显示接收到的配盘提示信息，以便提示工作人员根据所述配盘提示信息拣选辅料；

其中，所述配盘提示信息具体由所述控制模块根据接收到的配盘任务信息生成。

优选地，所述配盘提示信息具体包括：待配盘辅料的种类以及各种所述待配盘辅料对应的分量。

优选地，所述配盘提示子系统还包括：信息采集模块和信息比对模块；

所述信息采集模块用于采集所述辅料的辅料种类信息和各个辅料种类对应的辅料数量信息；

所述信息比对模块用于将所述辅料种类信息、所述辅料数量信息与所述配盘提示信息进行比对，当所述辅料种类信息、所述辅料数量信息与所述配盘提示信息一致时，则向所述控制模块发送配盘拣选完成信息。

优选地，所述目标作业区具体包括：辅料入料区、辅料暂存区、拣选作业区和立库入库区中的其中一个。

优选地，所述控制模块具体被配置为：

当所述控制模块接收到配盘任务开始信息时，根据接收到的配盘任务开始信息生成第一辅料输送信息；