[发明专利]一种卷烟辅料自动配盘系统

权利要求书

1.一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，包括：控制子系统和AGV调度子系统；

所述控制子系统具体包括：控制模块，其中，所述控制模块被配置为：根据接收到的配盘任务信息生成辅料输送信息，并将所述辅料输送信息发送至AGV调度子系统；

所述AGV调度子系统具体包括：调度模块和AGV机器人，其中，所述调度模块被配置为：根据接收到的所述辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人根据品牌及盘型进行辅料的找货，将辅料运输至目标作业区；

所述目标作业区具体包括：辅料入料区、辅料暂存区、拣选作业区和立库入库区中的其中一个；

所述辅料入料区用于由人工驾驶叉车将单品种辅料整托盘从辅料平库运送到此区域、准备空托架、让叉车将托盘放置托架上和让AGV将托架运到暂存区进行暂存后让AGV补充空托架；

所述辅料暂存区用于放置单品种辅料，在配盘任务下发之后，AGV将拣选所需辅料托架运送到拣选工位，拣选完成之后AGV将空托架送回配盘暂存区存储；

所述拣选作业区用于设置配盘工作台，AGV将拣选所需所有单品种辅料放置在待拣选位，由人工根据上位系统下发的配盘计划进行拣选，一托盘拣选完成后进行确认后，AGV将配好的托盘送到立库入库区的高架库入库输送线口，AGV将一个空托架补充到暂存区；

所述立库入库区用于设置用于存放辅料的高架库，在一托盘拣选完毕后，AGV将托盘送至入库输送线口，人工按照配盘标准对托盘上辅料的数量，品规，码放方式进行检查，检查完毕后AGV将托盘送至专用提升机处，随后AGV退出，提升机将托盘提升至入库输送线，将辅料送入立库中保存。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，还包括：配盘提示子系统；

所述配盘提示子系统具体包括：显示模块；

所述显示模块被配置为显示接收到的配盘提示信息，以便提示工作人员根据所述配盘提示信息拣选辅料；

其中，所述配盘提示信息具体由所述控制模块根据接收到的配盘任务信息生成。

3.根据权利要求2所述的一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，所述配盘提示信息具体包括：待配盘辅料的种类以及各种所述待配盘辅料对应的分量。

4.根据权利要求3所述的一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，所述配盘提示子系统还包括：信息采集模块和信息比对模块；

所述信息采集模块用于采集所述辅料的辅料种类信息和各个辅料种类对应的辅料数量信息；

所述信息比对模块用于将所述辅料种类信息、所述辅料数量信息与所述配盘提示信息进行比对，当所述辅料种类信息、所述辅料数量信息与所述配盘提示信息一致时，则向所述控制模块发送配盘拣选完成信息。

5.根据权利要求4所述的一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，所述控制模块具体被配置为：

当所述控制模块接收到配盘任务开始信息时，根据接收到的配盘任务开始信息生成第一辅料输送信息；

将所述第一辅料输送信息发送至所述调度模块，使得所述调度模块根据接收到的所述第一辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人将所述待配盘辅料从辅料暂存区运输至拣选作业区。

6.根据权利要求5所述的一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为：

当所述控制模块接收到配盘拣选完成信息时，根据接收到的配盘拣选完成信息生成第二辅料输送信息；

将所述第二辅料输送信息发送至所述调度模块，使得所述调度模块根据接收到的所述第二辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人将拣选完毕的辅料从拣选作业区运输至立库入库区。

7.根据权利要求6所述的一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为：

当所述控制模块接收到辅料入料信息时，根据接收到的辅料入料信息生成第三辅料输送信息；

将所述第三辅料输送信息发送至所述调度模块，使得所述调度模块根据接收到的所述第三辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人将待入库的辅料从辅料入料区运输至辅料暂存区或立库入库区。