[发明专利]图像处理方法及相关产品

说明书

本申请实施例提供了一种图像处理方法及相关产品，所述方法包括：通过单摄像头获取指定区域的视频流；对所述视频流进行采样，得到多张视频图像；对所述多张视频图像进行预处理，得到预处理后的所述多张视频图像；根据预处理后的所述多张视频图像进行深度特征提取，得到特征集；依据所述特征集生成深度图；依据点云数据处理技术对所述深度图进行处理，得到3D图像。通过本申请实施例可以降低三维重建的实现成本。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法及相关产品。

背景技术

随着人工智能技术的发展与进步，三维重建技术已经大量应用于许多前沿科技之中，是计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术。

传统上三维重建多是基于场景点云数据来实现，而点云数据的获取多是通过多摄像头、激光摄像头等获取，而获取之后还需要三维匹配等多个步骤，这就带来了系统成本高、对系统计算能力要求高、无法做到小型化等问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理方法及相关产品，可以降低三维重建的实现成本。

本申请实施例第一方面提供了一种图像处理方法，包括：

通过单摄像头获取指定区域的视频流；

对所述视频流进行采样，得到多张视频图像；

对所述多张视频图像进行预处理，得到预处理后的所述多张视频图像；

根据预处理后的所述多张视频图像进行深度特征提取，得到特征集；

依据所述特征集生成深度图；

依据点云数据处理技术对所述深度图进行处理，得到3D图像。

可选地，所述根据所述多张视频图像进行深度特征提取，得到特征集，包括：

对预处理后的所述多张视频图像中每一张视频图像进行图像质量评价，得到多个图像质量评价值；

从所述多个图像质量评价值中选取最大值，并将该最大值对应的预处理后的视频图像输入到预设卷积神经网络，得到特征集。

可选地，在所述多张视频图像中每一张视频图像包括人脸的情况下，

所述对预处理后的所述多张视频图像中每一张视频图像进行图像质量评价，得到多个图像质量评价值，包括：

对视频图像i进行图像分割，得到目标人脸图像，所述视频图像i为所述预处理后的所述多张视频图像中的任一帧视频图像；

获取目标人脸图像，并获取所述目标人脸图像的二维角度值，所述二维角度值包括x角度值、y角度值；

获取所述二维角度值对应的二个权值，其中，所述x角度值对应的目标第一权值，所述y角度值对应的目标第二权值，所述目标第一权值与所述目标第二权值之和为1；

依据所述x角度值、所述y角度值、所述目标第一权值、所述目标第二权值进行加权运算，得到目标角度值；

按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系，确定所述目标角度值对应的图像质量评价值。

可选地，所述获取所述二维角度值对应的二个权值，包括：

获取目标环境亮度值；

按照预设的环境亮度值与映射关系之间的映射关系，确定所述目标环境亮度值对应的目标映射关系，每一映射关系包括x方向的角度值与第一权值之间的第一映射关系；

依据所述目标映射关系确定所述x角度值对应的所述目标第一权值；

依据所述目标第一权值确定所述目标第二权值。