[发明专利]焊接控制方法、装置、系统及焊接机器人

说明书

本申请实施例提供一种焊接控制方法、装置、系统及焊接机器人，涉及数控技术领域，其中焊接控制方法包括：焊接机器人通过输入输出设备的操作界面接收调用指令，调出该焊接任务中与该调用指令对应的激光参数设置表单，每个该激光参数设置表单对应该焊接任务中的一个焊接控制指令，根据输入的设置指令，设置该激光参数设置表单中的激光器控制参数，在设置完成该焊接任务的该激光参数设置表单时，保存设置完成的该激光参数设置表单，按照该焊接任务对应的所有该激光参数设置表单中的激光器控制参数，控制该激光器完成该焊接任务。本申请可提高焊接效率和焊接成功率。

技术领域

本申请涉及数控技术领域，尤其涉及一种焊接控制方法、装置、系统及焊接机器人。

背景技术

激光焊接在焊接行业中占有重要地位，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。

目前激光焊接系统主要由逻辑控制器完成焊接任务中的信息处理逻辑控制。即逻辑控制器向激光器和机器人发出逻辑指令，激光器和机器人接收逻辑控制器发出的指令完成相应动作，但是在焊接过程中，机器人沿焊缝轨迹运动的同时向逻辑控制器发送激光器相关的请求指令，逻辑控制器接收到请求指令后作出相应处理再将指令发送至激光器，指令信息需要在激光器、机器人和逻辑控制器三者之间进行高速通讯，否则会造成实际焊接起点与焊缝起点不同，影响焊接的成功率；同时，逻辑控制器既要处理激光器相关的逻辑信号，又要进行外围设备数据运算及逻辑控制，大大增加了逻辑控制器负担，影响焊接效率。

发明内容

本申请实施例提供一种焊接控制方法、装置、系统及焊接机器人，可通过焊接机器人直接控制激光器完成焊接任务，解决提高焊接成功率和效率低的问题。

本申请实施例提供了一种焊接控制方法，用于控制激光器完成焊接任务，包括：焊接机器人通过输入输出设备获取调用指令，调出所述焊接任务中与所述调用指令对应的激光参数设置表单，每个所述激光参数设置表单对应所述焊接任务中的一个焊接控制指令；

根据通过所述输入输出设备获取的设置指令，设置并保存所述激光参数设置表单中的激光器控制参数；

按照所述焊接任务对应的所有所述激光参数设置表单中的激光器控制参数，控制所述激光器完成所述焊接任务。

本申请实施例提供了一种焊接控制装置，设置在焊接机器人中，包括：

调用模块，用于通过所述焊接机器人的输入输出设备获取调用指令，调出所述焊接任务中与所述调用指令对应的激光参数设置表单，每个所述激光参数设置表单对应所述焊接任务中的一个焊接控制指令；

设置模块，用于根据输入的设置指令，设置所述激光参数设置表单中的激光器控制参数；

控制模块，用于按照所述焊接任务对应的所有所述激光参数设置表单中的激光器控制参数，控制所述激光器完成所述焊接任务。

本申请实施例提供了一种焊接机器人，包括：操作臂、输入输出设备和如上所述的焊接控制装置；

所述操作臂与所述激光器连接；

所述输入输出设备用于获取调用指令；

所述焊接控制装置，用于调出所述焊接任务中与所述调用指令对应的激光参数设置表单，每个所述激光参数设置表单对应所述焊接任务中的一个焊接控制指令；根据通过所述输入输出设备获取的设置指令，设置所述激光参数设置表单中的激光器控制参数；按照所述焊接任务对应的所有所述激光参数设置表单中的激光器控制参数，控制所述激光器完成所述焊接任务。

本申请实施例提供了一种焊接控制系统，包括上述的焊接机器人和激光器。