[发明专利]放射性物质监测装置、系统及其监测方法

说明书

本发明公开了一种放射性物质监测装置、系统及其监测方法。该放射性物质监测装置包括探测器、定位器和控制模块，探测器，与第一旋转机构连接，探测器能够探测距离自身预定范围内的放射性物质并产生探测信号；定位器能够定位探测器的旋转方位；控制模块与探测器、定位器通信，根据探测信号是否超过阈值来判断预定范围内是否存在放射性物质，并根据旋转方位确定探测器探测到的放射性物质的方位。本发明公开的放射性物质监测装置能够对放射性物质进行监测并确定其方位，能够对放射性物质实时、动态监测。

技术领域

本发明属于放射性监测技术领域，尤其涉及一种放射性物质监测装置、系统及其监测方法。

背景技术

放射性物质引起具有危险性，对其管理较为严格，在海关、机场、大型公共场馆等场所的入口通道处，为了公共安全的目的，通常需要监测是否存在放射性物质，利用放射性物质监测装置对行人、移动的车辆、集装箱等进行监测。

但是现有的放射性物质监测装置，通常只能对某一方位进行放射性物质的监测，而当放射性物质处于移动状态，方位发生变化时，不能够及时监测到该放射性物质的方位的变化。

因此，亟需一种可以实时、动态监测放射性物质的方位的放射性物质监测装置。

发明内容

本发明实施例提供了一种放射性物质监测装置、系统及其监测方法，旨在能够实时、动态监测放射性物质的方位。

第一方面，本发明提供一种放射性物质监测装置，包括：探测器，与第一旋转机构连接，探测器能够探测距离自身预定范围内的放射性物质并产生探测信号；定位器，能够定位探测器的旋转方位；控制模块，与探测器和定位器通信，根据探测信号是否超过阈值来判断预定范围内是否存在放射性物质，并根据旋转方位确定探测器探测到的放射性物质的方位。

根据本发明的一个方面，进一步包括：第一壳体，为具有中空空间的筒状结构；其中，探测器通过第一旋转机构转动连接于第一壳体的一端，第一旋转机构设置于第一壳体的中空空间。

根据本发明的一个方面，进一步包括：顶盖，通过第二旋转机构转动连接于探测器的背离第一壳体的一端，第二旋转机构设置于第一壳体的中空空间；方向指示器，集成于顶盖的顶部，能够指示放射性物质所在方位。

根据本发明的一个方面，进一步包括：视频抓拍模块，设置于顶盖的周侧，视频抓拍模块用于拍摄放射性物质所在方位的图像。

根据本发明的一个方面，进一步包括：报警器，集成于顶盖，报警器能够在探测器探测到放射性物质时，发送报警信号。

根据本发明的一个方面，进一步包括：可移动底盘，可移动底盘设置在第一壳体的背离探测器的一端，底盘具有容纳腔；移动控制模块，设置于可移动底盘的容纳腔，移动控制模块与控制模块通信连接，移动控制模块根据放射性物质所在方位控制可移动底盘带动放射性物质监测装置朝向放射性物质移动。

根据本发明的一个方面，进一步包括：第二壳体，为具有容纳空间的筒状结构，第二壳体一端连接于第一壳体；可移动底盘，可移动底盘设置在所述第二壳体的背离探测器的一端，可移动底盘具有容纳腔；移动控制模块，设置于可移动底盘的容纳腔，移动控制模块与控制模块通信连接，移动控制模块根据放射性物质所在方位控制可移动底盘带动放射性物质监测装置朝向放射性物质移动。

根据本发明的一个方面，移动控制模块包括驱动控制模块和导航模块，驱动控制模块与导航模块通信连接；导航模块用于规划放射性物质监测装置的路径；驱动控制模块用于根据导航模块规划的路径控制可移动底盘带动放射性物质监测装置移动。