[发明专利]放射性物质监测装置、系统及其监测方法

权利要求书

1.一种放射性物质监测装置，其特征在于，包括：

探测器，与第一旋转机构连接，所述探测器能够探测距离自身预定范围内的放射性物质并产生探测信号；

定位器，能够定位所述探测器的旋转方位；

控制模块，与所述探测器和所述定位器通信，根据所述探测信号是否超过阈值来判断所述预定范围内是否存在放射性物质，并根据所述旋转方位确定所述探测器探测到的所述放射性物质的方位。

2.根据权利要求1所述的放射性物质监测装置，其特征在于，进一步包括：

第一壳体，为具有中空空间的筒状结构；

其中，所述探测器通过所述第一旋转机构转动连接于所述第一壳体的一端，所述第一旋转机构设置于所述第一壳体的所述中空空间。

3.根据权利要求2所述的放射性物质监测装置，其特征在于，进一步包括：

顶盖，通过第二旋转机构转动连接于所述探测器的背离所述第一壳体的一端，所述第二旋转机构设置于所述第一壳体的所述中空空间；

方向指示器，集成于所述顶盖的顶部，能够指示所述放射性物质所在方位。

4.根据权利要求3所述的放射性物质监测装置，其特征在于，进一步包括：

视频抓拍模块，设置于所述顶盖的周侧，所述视频抓拍模块用于拍摄所述放射性物质所在方位的图像。

5.根据权利要求4所述的放射性物质监测装置，其特征在于，进一步包括：

报警器，集成于所述顶盖，所述报警器能够在所述探测器探测到所述放射性物质时，发送报警信号。

6.根据权利要求5所述的放射性物质监测装置，其特征在于，进一步包括：

可移动底盘，所述可移动底盘设置在所述第一壳体的背离所述探测器的一端，所述底盘具有容纳腔；

移动控制模块，设置于所述可移动底盘的所述容纳腔，所述移动控制模块与所述控制模块通信连接，所述移动控制模块根据所述放射性物质所在方位控制所述可移动底盘带动所述放射性物质监测装置朝向所述放射性物质移动。

7.根据权利要求5所述的放射性物质监测装置，其特征在于，进一步包括：

第二壳体，为具有容纳空间的筒状结构，所述第二壳体一端连接于所述第一壳体；

可移动底盘，所述可移动底盘设置在所述第二壳体的背离所述探测器的一端，所述可移动底盘具有容纳腔；

移动控制模块，设置于所述可移动底盘的所述容纳腔，所述移动控制模块与所述控制模块通信连接，所述移动控制模块根据所述放射性物质所在方位控制所述可移动底盘带动所述放射性物质监测装置朝向所述放射性物质移动。

8.根据权利要求6或7所述的放射性物质监测装置，其特征在于，所述移动控制模块包括驱动控制模块和导航模块，所述驱动控制模块与所述导航模块通信连接；

所述导航模块用于规划所述放射性物质监测装置的路径；

所述驱动控制模块用于根据所述导航模块规划的路径控制所述可移动底盘带动所述放射性物质监测装置移动。

9.根据权利要求8所述的放射性物质监测装置，其特征在于，

所述控制模块包括第一控制单元、第二控制单元和电机驱动单元，所述第二控制单元与所述第一控制单元、电机驱动单元通信连接；

所述第二控制单元，用于采集所述探测器探测到的所述放射性物质的辐射强度及放射性物质的方位；

所述第一控制单元，用于根据所述第二控制单元采集的辐射强度是否超过阈值来判断所述预定范围内是否存在放射性物质，并根据放射性物质的方位信息控制所述移动控制模块和所述视频抓拍模块；

所述电机驱动单元，用于控制所述第一旋转机构与所述第二旋转机构转动，并获取所述探测器的旋转方位信息。

10.根据权利要求9所述的放射性物质监测装置，其特征在于，所述第一控制单元设置于所述可移动底盘的所述容纳腔，所述第二控制单元设置于所述第二壳体的所述容纳空间，所述电机驱动单元设置于所述第二壳体的所述容纳空间。