[发明专利]一种变频器检速启动方法

说明书

本发明公开了一种变频器检速启动方法，利用变频器从初始检速频率值以频率减值为递减值逐渐递减同时检测电机母线的电压和电机母线的电流，当变频器检速频率值降低过程中电机母线的电压低于预设阈值同时电机母线的电流不变或增大，则变频器从零频开始启动电机；当变频器检速频率值从AHz时检测到电机母线的电压高于预设阈值同时电机母线的电流减小，在检测到的变频器检速频率值AHz上增加xHz作为变频器启动电机初始频率，使得变频器输出频率与电机的实际频率匹配，变频器输出频率从A+xHz提升输出电压到正常的V/F曲线电压，从而达到电机在原有的转速下稳定启动并加速的目的，不用增加硬件成本，不仅能节约成本，而且还能高效的满足不同应用场合的需求。

技术领域

本发明属于变频器控制技术领域，具体涉及一种变频器检速启动方法。

背景技术

变频器是通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。在使用变频器的过程中，由于不同的应用场合，电机的初始运行状态不同，比如风机水泵，由于风速和水流的影响，变频器在不工作的状态下电机仍有一定的转速，当变频器需要工作时，如果不能检测电机初始运行参数，直接上电启动运行的话，则可能会损坏变频器或电机。目前，市场上解决该问题的方法主要是通过检测母线电压来追踪启动频率，或者是通过转速追踪硬件电路检测电机反电动势来推算电机转速等，这两种方法的缺点，前者是只通过检测母线电压来进行判断，准确度低，后者是增加了额外的成本，占用了处理器的硬件I/O资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变频器检速启动方法，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种变频器检速启动方法，设定变频器初始检速频率值和频率减值n，变频器从初始检速频率值以频率减值n为递减值逐渐递减同时检测电机母线的电压和电机母线的电流，当变频器检速频率值降低过程中电机母线的电压低于预设阈值同时电机母线的电流不变或增大，则变频器从零频开始启动电机；当变频器检速频率值从AHz时检测到电机母线的电压高于预设阈值同时电机母线的电流减小，在检测到的变频器检速频率值AHz上增加xHz作为变频器启动电机初始频率，使得变频器输出频率与电机的实际频率匹配，变频器输出频率从A+xHz提升输出电压到正常的V/F曲线电压，完成检速启动。

进一步的，频率减值n通过加减速时间设定计算得到。

进一步的，X值大于或者等于频率减值n。

进一步的，变频器启动电流小于额定电流的50％。

进一步的，变频器从初始检速频率值以频率减值n为递减值逐渐递减同时检测电机母线的电压和电机母线的电流，当母线电压大于630V时，检测母线电流是否小于变频器启动电流的70％，如果母线电流值小于检速启动设定的电流值的70％，则检速启动小电流循环次数加1，变频器在当前检测频率上以频率减值n为递减值逐渐递减继续检测电机母线的电压和电机母线的电流，直至检速启动小电流循环次数大于阈值m次，保存当前变频器频率AHz，以A+xHz为当前实际的频率输出电压提升到正常V/F曲线的输出电压，完成检速启动；如果此时的电流值大于检速启动设定的电流值的70％，检速启动小电流循环次数清零，变频器继续以频率减值为递减值逐渐递减进行检测；

如果母线电压小于630V，判断当前变频器频率是否小于0.5Hz，如果当前变频器频率小于0.5Hz，变频器从零频启动电机；如果如果当前变频器频率大于0.5Hz，变频器继续以频率减值为递减值逐渐递减进行检测。

进一步的，检测电机母线的电压和电机母线的电流：

1)转差率公式：

S＝Δn/n₁＝(n₁-n₂)/n₁