[发明专利]一种上料方法及其装置

说明书

本发明涉及一种上料方法及其装置，包括固定平台，固定平台上设置有第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，呈品字型结构设置，第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘上分别设置有第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口，第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口通过辅助轨道汇集至上料轨道的同一侧，并形成连通设置，上料轨道上设置有六条相互间隔的轨道，并与第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口相一一对应设置，上料轨道的另一侧设置有光纤对射传感器，且在上料轨道的另一侧上还设置有真空吸附装置。本发明能提高上料的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种上料方法及其装置。

背景技术

目前自动化的操作越来越多，而针对产品的上料，也是采用自动化的，但目前现有的自动上料只能针对单个进行自动化的操作，而针对多个的自动化的操作时，容易出现错乱，从而导致工作效率低，同时提高了生产的成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的上料装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种上料方法及其装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种上料方法，其包括以下步骤：步骤一，产品通过振动盘的传输进入至上料轨道上；步骤二，通过通过光纤对射传感器，对上料轨道上的产品进行监控；步骤三，由真空吸附装置对上料轨道上来的产品进行有序的吸附；步骤四，吸附完成后，根据吸附顺序，执行按序上料。

一种上料装置，包括固定平台，所述固定平台上设置有第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，所述第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘呈品字型结构设置在固定平台上，所述第一振动盘上设置有第一出料口和第二出料口，所述第二振动盘上设置有第三出料口和第四出料口，所述第三振动盘上设置有第五出料口和第六出料口，所述第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口通过辅助轨道汇集至上料轨道的同一侧，并形成连通设置，所述上料轨道上设置有六条相互间隔的轨道，并与第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口相一一对应设置，所述上料轨道的另一侧设置有光纤对射传感器，且在上料轨道的另一侧上还设置有真空吸附装置，位于光纤对射传感器的前端，与光纤对射传感器相配合，使上料轨道上的产品有序上料设置。

优选的，所述上料轨道固设在固定架上。

优选的，所述第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘上均设置有相机，所述相机的镜头与各自对应的出料口相配合设置。

优选的，所述相机通过固定杆固定在固定平台上。

优选的，所述相机通过调节固定块固设在固定杆上。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明通过三台相同的结构的振动盘，并构成品字型结构的设置，同时再由上料轨道上的光纤对射传感器和真空吸附装置，来实现有序的自动化的上料，有效的提高了上料的工作效率，降低了成本，并且在配合相机的实时监控能实现，更为精准的上料。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图。