[发明专利]一种上料方法及其装置

权利要求书

1.一种上料方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，产品通过振动盘的传输进入至上料轨道上；

步骤二，通过通过光纤对射传感器，对上料轨道上的产品进行监控；

步骤三，由真空吸附装置对上料轨道上来的产品进行有序的吸附；

步骤四，吸附完成后，根据吸附顺序，执行按序上料。

2.一种上料装置，其特征在于：包括固定平台(1)，所述固定平台(1)上设置有第一振动盘(2)、第二振动盘(3)和第三振动盘(4)，所述第一振动盘(2)、第二振动盘(3)和第三振动盘(4)呈品字型结构设置在固定平台(1)上，所述第一振动盘(2)上设置有第一出料口和第二出料口，所述第二振动盘(3)上设置有第三出料口和第四出料口，所述第三振动盘(4)上设置有第五出料口和第六出料口，所述第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口通过辅助轨道(5)汇集至上料轨道(6)的同一侧，并形成连通设置，所述上料轨道(6)上设置有六条相互间隔的轨道，并与第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口相一一对应设置，所述上料轨道(6)的另一侧设置有光纤对射传感器(7)，且在上料轨道(6)的另一侧上还设置有真空吸附装置，位于光纤对射传感器(7)的前端，与光纤对射传感器(7)相配合，使上料轨道(6)上的产品有序上料设置。

3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述上料轨道(6)固设在固定架(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述第一振动盘(2)、第二振动盘(3)和第三振动盘(4)上均设置有相机(9)，所述相机的镜头与各自对应的出料口相配合设置。

5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于：所述相机(9)通过固定杆(10)固定在固定平台(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于：所述相机(9)通过调节固定块固设在固定杆(10)上。