[发明专利]一种连接装置及含其的无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种连接装置及含其的无人机，包括第一连接体、第二连接体和连接组件，第一连接体和第二连接体通过连接组件快速拆装；连接组件包括推动联块、转轮、第一复位弹簧和卡接件，推动联块在外力作用下通过驱动转轮运动以带动与之转动连接的卡接件可释放性地卡接于设于第二连接体上的卡槽内，第一复位弹簧用于推动联块复位。本发明所提供的连接装置，通过连接组件实现了第一连接体与第二连接体的快速拆装，该连接装置用在无人机上，可以将云台从无人机上进行快速拆装，该快拆结构，其结构简单，操作方便，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体间的快速拆装，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种连接装置及含其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

在某些应用领域中，无人机通常需要通过云台搭载摄像机，云台与机体之间的连接结构分为不可拆装式和拆装式，不可拆装式的连接结构虽然成本低，但是拆装不便，应用范围受限；拆装式连接结构，通 常通过螺钉进行连接，安装和拆装时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种连接装置及含其的无人机，通过该连接装置能够实现无人机机体与云台的快速拆装，无需借用额外专用工具，操作方便。

为达到上述技术效果，本发明采用以下技术方案：第一方面，本发明提供了一种连接装置，包括第一连接体、第二连接体和连接组件，所述第一连接体和第二连接体通过所述连接组件快速拆装；所述连接组件设于所述第一连接体上，所述连接组件包括推动联块、转轮、第一复位弹簧和卡接件，所述推动联块在外力作用下通过驱动所述转轮运动以带动与之转动连接的卡接件可释放性地卡接于设于所述第二连接体上的卡槽内，所述第一复位弹簧用于所述推动联块复位。

进一步地，还包括设于所述第一连接体上的限位导向块，所述卡接件支撑于所述限位导向块上，所述限位导向块上设有条形导向槽，所述卡接件沿着所述条形导向槽滑动。

限位导向块不仅对卡接件具有支撑作用，同时具有导向作用，使得卡接件沿着条形导向槽往复滑动，确保在快装过程中，第一连接体的卡接件与第二连接体上的卡槽准确对位，有利于提高安装的快捷性。

进一步地，所述推动联块侧部设有与所述转轮相匹配的弧形凹槽，所述卡接件上设有用于其复位的第三复位弹簧。

可知地，第一连接体与第二连接体相互连接时，卡接件卡入卡槽内，第三复位弹簧处于压缩状态。快拆时，只需给予推动联块较小的力即可在第三复位弹簧的作用下使得卡接件复位，转轮快速滑入弧形凹槽内，卡接件与卡槽脱离，从而使得第一连接体与第二连接体相互滑动后分离；当推动联块上所施加的外力消失时，压缩状态下的第一复位弹簧给予推动联块反作用力，使得推动联块自动复位，同时驱动弧形凹槽与转轮相分离。采用转轮与弧形凹槽相匹配的传动方式，同时在第一复位弹簧和第三复位弹簧的联合作用下，使得第一连接体与第二连接体快速拆装，传动连接处圆滑过渡，不会出现卡死现象，省时省力，操作快捷且方便，只需一步按压操作，即可实现快装与自动复位。

优选地，所述卡接件包括卡接柱和与所述卡接柱连接的“U”形夹块，所述卡接柱的外侧端部与所述第二连接体上的卡槽相匹配；所述转轮通过转轴转动连接在所述“U”形夹块内，所述转轴贯穿所述“U”形夹块，且其底部伸入所述条形导向槽内。

优选地，所述推动联块包括“U”形传动块，所述“U”形传动块的一端向外延伸有按压杆，向内延伸有导向杆；所述第一连接体上设有第二挡板，所述导向杆的一端与所述“U”形传动块连接，另一端贯穿所述第二挡板，所述第一复位弹簧套设于所述导向杆上且连接在所述“U”形传动块与第二挡板之间。