[发明专利]一种连接装置及含其的无人机

权利要求书

1.一种连接装置，其特征在于，包括第一连接体（1）、第二连接体（2）和连接组件，所述第一连接体（1）和第二连接体（2）通过所述连接组件快速拆装；所述连接组件设于所述第一连接体（1）上，所述连接组件包括推动联块（3）、转轮（6）、第一复位弹簧（11）和卡接件，所述推动联块（3）在外力作用下通过驱动所述转轮（6）运动以带动与之转动连接的卡接件可释放性地卡接于设于所述第二连接体（2）上的卡槽内，所述第一复位弹簧（11）用于所述推动联块（3）复位。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，还包括设于所述第一连接体（1）上的限位导向块（14），所述卡接件支撑于所述限位导向块（14）上，所述限位导向块（14）上设有条形导向槽（14.1），所述卡接件沿着所述条形导向槽滑动。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述推动联块（3）侧部设有与所述转轮（6）相匹配的弧形凹槽，所述卡接件上设有用于其复位的第三复位弹簧（10）。

4.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述卡接件包括卡接柱（8）和与所述卡接柱（8）连接的“U”形夹块（7），所述卡接柱（8）的外侧端部与所述第二连接体（2）上的卡槽相匹配；所述转轮（6）通过转轴转动连接在所述“U”形夹块（7）内，所述转轴（15）贯穿所述“U”形夹块（7），且其底部伸入所述条形导向槽内。

5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述推动联块（3）包括“U”形传动块（3.1），所述“U”形传动块（3.1）的一端向外延伸有按压杆（3.2），向内延伸有导向杆（3.3）；所述第一连接体（1）上设有第二挡板（4），所述导向杆（3.3）的一端与所述“U”形传动块（3.1）连接，另一端贯穿所述第二挡板（4），所述第一复位弹簧（11）套设于所述导向杆（3.3）上且连接在所述“U”形传动块（3.1）与第二挡板（4）之间。

6.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，还包括锁紧结构，所述锁紧结构包括锁紧杆（9），所述锁紧杆（9）位于所述推动联块（3）下方，所述锁紧杆（9）底部设有限位凹槽（9.1），所述限位导向块（14）与所述限位凹槽（9.1）相匹配以限制所述锁紧杆（9）的轴向运动；所述锁紧杆（9）上连接有竖向限位柱（9.2），所述推动联块（3）上设有供所述竖向限位柱（9.2）滑动的“Γ”形避让通槽（3.4）。

7.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接体（1）上设有第一挡板（5），所述锁紧杆（9）上固定有挡块（13），所述锁紧杆（9）的两端分别支撑且穿过所述第一连接体（1）和第一挡板（5），所述锁紧杆（9）上套设有第二复位弹簧（12），所述第二复位弹簧（12）连接在所述挡块（13）与所述第一挡板（5）之间，所述第一挡板（5）开设有供所述锁紧杆横向移动的开槽。

8.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接体（1）包括上盖（1.1）和底壳（1.2），所述底壳（1.2）通过连接件与所述上盖（1.1）固定连接；所述底壳（1.2）内分设有容置腔（1.3），所述连接组件安装于所述容置腔（1.3）内。

9.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述底壳（1.2）侧部向外侧延伸有导轨（1.21），所述第二连接体（2）上设有与所述导轨（1.21）滑动连接的滑槽（2.1），所述卡槽设于所述滑槽内。

10.一种无人机，其特征在于，包括机体、云台和权利要求1-9任意一项中所述的连接装置，所述连接装置的第一连接体与所述云台连接，所述连接装置的第二连接体与所述机体连接。