[发明专利]一种木薯联合收获机

说明书

本发明公开了一种木薯联合收获机，包括挖掘装置、振动输送装置、卸料装置和传动机构，所述的挖掘装置、振动输送装置和卸料装置从前往后依次安装在机架上，机架底部设有转动地轮，前端设有牵引架，牵引架的上侧设有传动机构，所述的挖掘装置前侧机架上还设有切盘。本发明具有自动切割土壤和杂草、疏松后挖掘，在输送过程中进行振动使土壤与木薯充分分离，以及自动卸载木薯等，省时省力，大大提高了工作效率等。

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体是一种木薯联合收获机。

背景技术

我国木薯的种植规模不断扩大，但其机械化收获水平缺很低，大部分依靠人工作业完成，少数地区实现了半机械化的木薯收获，劳动强度大，生产成本高。针对目前我国木薯机械化水平低、人工收获费时费力、效率低等问题，设计一种工作效率高的木薯收获机。

中国专利201610419084.1公开了一种木薯收获机，其前纵梁前端设置有强制输送轮，强制输送轮通过夹持带、带轮与电动机相连，电动机通过液压泵与液压马达相连，夹持带尾部还设置有切薯刀，强制输送轮两侧下方设置有挖掘铲，挖掘铲通过限深轮与液压缸相连，液压缸与机体固定，切薯刀下方设置有土薯分离装置，土薯分离装置通过主传动轴、变速器与薯块运输装置相连，薯块运输装置与薯块箱相连，薯块箱前侧设置有驾驶室，机架底部设置有履带底盘，该发明能一次性完成木薯挖掘、夹持输送、薯茎分离及去土收集等工序；夹持输送机构能有效降低挖掘阻力，降低了机器动力要求；收获过程耗用人工少，显著提高了生产效率。缺点在于：1.挖掘铲工作时，受到的阻力大，无法很好的疏松土壤；2.另外木薯块输送装置只是直接将附带有土壤的木薯输送到薯块箱中；3.木薯收集箱无法活动，木薯收获机结束工作后，还是需要人工去将木薯从收集箱中取出，并没有自动卸载功能；4.夹持作用仅能适应沙壤土，而对于南方红壤黏土易板结的特点，夹持过程中容易出现断薯情况，损失率高，降低了机器实用性。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种木薯联合收获机，具有自动切割土壤、疏松后挖掘，在输送过程中进行振动使土壤与木薯的充分分离，以及自动卸载木薯等，省时省力，大大提高了工作效率。

本发明的技术方案是：

一种木薯联合收获机，包括挖掘装置、振动输送装置、卸料装置和传动机构，所述的挖掘装置、振动输送装置和卸料装置从前往后依次安装在机架上，机架底部设有转动地轮，前端设有牵引架，牵引架的上侧设有传动机构，所述的挖掘装置前侧机架上还设有切盘。

所述的挖掘装置，由挖掘铲、过渡板、摆动杆和偏心轮组成，所述的挖掘铲的两边分别设置有安装耳，安装耳的中部通过活动轴安装在机架上，安装耳的上部则通过摆动轴与摆动杆一端连接，摆动杆的另一端设置有偏心套，偏心套内通过偏心轮与转动轴连接，转动轴连接在机架上，所述的挖掘铲为65Mn调质处理的钢板材料制作而成，其的外侧呈倒装的w字形结构，内侧设置有过渡板，过渡板朝向振动输送装置。

所述的振动输送装置，包括输送筛、一级输送架、二级输送架、液压缸、输送筛支撑轴、一级输送振动轴、二级输送旋转轴和三级输送旋转轴，所述的输送筛支撑轴、一级输送振动轴分别通过轴承从前往后方向依次间隔安装在机架的一级输送架上，一级输送架安装在机架前部，所述的二级输送架通过二级输送旋转轴连接在一级输送架后端部，二级输送旋转轴、三级输送旋转轴分别安装在二级输送架的前后位置上，所述的输送筛绕设在输送筛支撑轴、一级输送振动轴、二级输送旋转轴及三级输送旋转轴上，输送筛的两侧边沿托靠在机架内侧的滚动筒体上，所述的三级输送旋转轴上均匀安装有驱动梅花胶轮，驱动梅花胶轮与输送筛的横向网杆接触，由驱动梅花胶轮带动输送筛运行，所述的一级输送振动轴两端分别安装有第四传动链轮，第四传动链轮内侧的一级输送振动轴上均匀安装有椭圆形的振动轮，一级输送振动轴通过椭圆形的振动轮与输送筛接触，所述的二级输送架上侧横杆与液压缸的一端连接，液压缸的另一端与机架上侧的支架连接。