[发明专利]视野融合型全景电子后视镜系统

说明书

本发明公开了视野融合型全景电子后视镜系统，包括摄像头、显示屏和图像处理模块。图像处理模块包括现场可编程门阵列；现场可编程门阵列包括图像处理管线和图像控制模块；图像处理管线从摄像头取得原始视频数据；图像控制模块调用图像处理管线中原始视频数据，根据预设程序对原始视频数据进行处理后，向显示屏输出近景视频数据和远景视频数据，并在显示屏分割为左、右两块区域显示，且对远景视频数据的图像进行横向压缩。本发明籍由对摄像头摄制的原始视频数据进行分割，并对远景横向压缩，使相当于传统后视镜的class II和class IV两种视野融合显示，而且着重体现靠近车体的近景，消除安全隐患。

技术领域

本发明涉及汽车后视镜制造技术领域，特别涉及视野融合型全景电子后视镜系统。

背景技术

汽车后视镜是驾驶员坐在驾驶室直接获取外部信息最直接的工具，是汽车主要的主动安全装置。

在传统的商用车领域，其左右主外后视镜通常是由上下排布的主镜和广角镜镜面组成。其两个镜面的视野范围大小不同，成像尺寸不同，但区域有重叠。对于驾驶员而言较难以理解两者间的区别，同一目标在两个镜面中所对应的不同的成像尺寸极易造成驾驶员对目标距离的混淆和误判。可以将其理解为传统后视镜对于驾驶员而言的学习门槛及信息误判的几率较高。

如图3示出的摄像头传感器采样范围，以及图4所示，现有技术中某些电子后视镜显示状态，现有技术所起的作用仅仅是将传统的反光镜改成摄像头，单纯的将拍摄到的图像进行传递，原有的主镜和广角镜的视野区域在电子后视镜的显示屏幕上的布局和显示方式仍然不变。

因此，需要对现有的电子后视镜系统进行改进，克服现有技术的缺陷，消除安全隐患。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供视野融合型全景电子后视镜系统，实现的目的之一是籍由对摄像头摄制的原始视频数据进行分割显示，以及对远景的横向压缩，使相当于传统后视镜的class II和class IV两种视野融合显示，而且着重体现靠近车体的近景，克服现有后视镜在行驶时的盲区，消除安全隐患。

为实现上述目的，本发明公开了视野融合型全景电子后视镜系统，包括摄像头、显示屏和图像处理模块。

其中，所述摄像头与所述图像处理模块连接；

所述图像处理模块包括现场可编程门阵列；

所述现场可编程门阵列包括图像处理管线和图像控制模块；

所述图像控制模块分别与所述摄像头和所述图像处理管线；

所述图像处理管线从所述摄像头取得原始视频数据；

所述图像控制模块调用所述图像处理管线中原始视频数据，根据预设程序对所述原始视频数据进行处理后，向所述显示屏输出近景视频数据和远景视频数据；

所述近景视频数据和所述远景视频数据在所述显示屏分割为左、右两块区域显示，且对所述远景视频数据的图像进行横向压缩。

优选的，所述现场可编程门阵列还包括图像控制模块和图像直播监视模块；

所述图像直播监视模块分别与所述图像控制模块和所述视频输出接口连接，对所述视频输出接口输出的所述视频数据进行采样，并将采样数据发送给所述图像控制模块；

所述图像控制模块将从所述摄像头获取的所述原始视频数据和从所述图像直播监视模块接收到的所述采样数据进行对比，并将对比结果发送给所述图像处理管线，调整所述图像处理管线的处理参数。

优选的，所述图像处理模块包括DDR存储器，所述DDR存储器与所述图像处理管线连接。

优选的，所述图像处理管线与所述显示屏之间籍由LVDS低电压差分信号接口连接。