[发明专利]一种具有横向纵向移载平台的RGV及工作方法

说明书

本发明涉及RGV，具体涉及一种具有横向纵向移载平台的RGV及工作方法，包括RGV和顶升移载装置，所述RGV小车上设有升降台；升降台上设有滚筒线；顶升移载装置包括传送机构和顶升机构，所述传送机构设在顶升机构，顶升机构驱动传动机构上升或下降，所述顶升机构设置在升降台或滚筒线上，所述传送机构包括传送底板、固定在传送底板上的传送驱动机构和一组以上的传送链组件；传送驱动机构驱动传送链组件运动，传送链组件位于滚筒线的两个相邻滚筒之间或滚筒线最外侧的滚筒外侧，所述传送链组件传动方向与滚筒线输送方向垂直，传送链组件顶面低于与滚筒线的滚筒顶面。本发明具有横向移动能力和纵向升降能力，实现将货物直角转弯输送。

技术领域

本发明涉及RGV，具体涉及一种具有横向纵向移载平台的RGV及工作方法。

背景技术

在现代化仓储物流中，物流仓储系统不断推动各行业发展，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，RGV随之产生了，做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，按照计划进行货物的输送。RGV是沿着轨道运行的自动车，可以连接多个输送线。从这个输送线取得货物，送到另外一个输送线上。但是当这些输送线高度不一样且呈直角设置，现有技术的RGV实现不了这样的货物转运，就需要在些输送线上增加都其他物流设备，例如增加机器人进行抓取和放下货物。这样每个输入输出结点都需要增加机器人，大大增加物流输送的成本，同时占用仓库的面积也增大了。

专利申请号为201621291711.X的专利文献公开了一种纵横运行的轨道馈电直角转轨智能RGV系统，包括若干条垂直交错布置的横向轨道、纵向轨道、行走在轨道上的RGV小车及用于控制RGV小车运行过程的控制系统，所述横向轨道与纵向轨道间具有高度差H1，所述横向轨道或纵向轨道中的一种轨道不间断铺设，另一种轨道在垂直交汇处间断铺设。这种纵横运行的轨道馈电直角转轨智能RGV系统，通过垂直交错布置的横向轨道、纵向轨道实现将货物90度转弯，需要整台设备移动转弯，而且没有公开具体的物料转运装置。同时仓库地面需要设置大量横向轨道和纵向轨道，占用仓库面积多。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种具有横向纵向移载平台的RGV及工作方法，利用本发明的RGV将货物改变输送方向并运送到指定位置，再把货物移送出来，实现自动化输送，降低物流输送的成本和降低仓库面积的使用率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种具有横向纵向移载平台的RGV，包括RGV小车，所述RGV小车上设有升降台；升降台上设有滚筒线；还包括顶升移载装置；顶升移载装置包括传送机构和顶升机构，所述传送机构设在顶升机构，顶升机构驱动传动机构上升或下降，所述顶升机构设置在升降台或滚筒线上，所述传送机构包括传送底板、固定在传送底板上的传送驱动机构和一组以上的传送链组件；传送驱动机构驱动传送链组件运动，传送链组件位于滚筒线的两个相邻滚筒之间或滚筒线最外侧的滚筒外侧，所述传送链组件传动方向与滚筒线输送方向垂直，传送链组件顶面低于与滚筒线的滚筒顶面。RGV小车在RGV轨道上做往复运动，行走平稳安静；升降台将顶升移载装置和货物举升到不同高度，使RGV具备纵向升降能力，适用于不同高度的输入输出结点；设置一组以上的传送链组件传送货物，传送链组件顶面稳定，举升运送货物平稳；传送链组件传动方向与滚筒线输送方向垂直，当货物被举升到指定高度，货物被传送链组件顶起，顶升机构举升传送链组件使货物离开滚筒线顶面，传送驱动机构驱动传送链组件，传送链组件运作将货物送出滚筒线，这样实现将货物直角转弯输送。

上述一种具有横向纵向移载平台的RGV的工作方法包括以下步骤：

(1)RGV小车移动到动力输送线输出端，动力输送线将货物推送出来，货物在滚筒线上滚动进入滚筒线上后停止；

(2)RGV小车在接取货物后，走到指定位置停止后，升降台将顶升移载装置和货物举升到指定高度；